概述
将百度 RTC 测试固件烧录到 AiPi-PalChatV1 开发板，即可通过语音与 AI 助手「小安」互动。
固件烧录参考文档：BL602 固件烧录指南
提示
如果你购买的 AiPi-PalChatV1 模组已预装百度 RTC 固件，则无需重复烧录，可直接跳转到 上电测试 →。
下载固件
前往 资料中心 - 固件列表，下载「百度RTC测试固件」。
下载烧录软件
软件设置
打开烧录软件，按以下配置进行设置：
| 配置区域 | 配置项 | 值 |
|---|---|---|
| Single Download Options | 选项 | Enable |
| Basic Options → Interface | 接口类型 | UART |
| Basic Options → Port | 串口号 | 选择串口调试器对应端口 |
| Basic Options → UART RATE | 波特率 | 921600 |
| Basic Options → Chip Erase | 擦除芯片 | false |
| Basic Options → XTAL | 晶振频率 | 40M |
配置完成后，加载下载好的固件文件，点击「开始烧录」，等待完成。
详细烧录步骤参考：《BL602 固件烧录指南》
硬件接线
使用 USB 转串口模块连接 AiPi-PalChatV1，接线如下：
| AiPi-PalChatV1 | USB 转串口模块 | 说明 |
|---|---|---|
| VCC | 3.3V | 电源正极 |
| GND | GND | 电源负极 |
| TXD | RXD | 数据发送 → 接收 |
| RXD | TXD | 数据接收 ← 发送 |
| RTS | EN（复位） | 复位控制 |
| BOT | 3.3V | 模式选择（烧录模式） |
⚠️ 注意：BOT 接 3.3V 为烧录模式。烧录完成后，正常运行时需将 BOT 引脚拔掉（悬空），否则设备无法正常启动。
下载固件
点击「开始烧录」后，进度条走到 100%，底部显示 [All Success]，表示固件烧录成功。
常见问题
Q：烧录失败，提示"无法连接到设备"？
A：请检查以下几点：
- 接线是否正确（TXD ↔ RXD 交叉连接）
- 串口号是否选对（可在设备管理器中查看）
- BOT 引脚是否已接 3.3V（烧录模式必须拉高）
- USB 转串口模块驱动是否安装
Q：烧录成功后，设备无法正常启动？
A：检查 BOT 引脚是否已拔掉。BOT 接 3.3V 为烧录模式，正常运行时必须悬空（断开），否则设备会一直停留在烧录等待状态。
Q：烧录过程中进度条卡住不动？
A：尝试降低波特率（如改为 460800 或 115200），或更换质量更好的 USB 数据线，确保供电稳定。
Q：是否需要每次都接 BOT 引脚？
A：仅烧录固件时需要将 BOT 接 3.3V 进入烧录模式。烧录完成后拔掉即可，后续正常上电无需再接。
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|---|---|---|
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官方文档：https://aithinker.blog.csdn.net/article/details/125781602