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GPIO输出（点亮LED）

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日志输出（blog）

软件定时器（bl_os_timer）

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UART 串口

硬件定时器（hosal_timer）

PWM（寄存器级）

ADC 模数转换

I2C 总线

SPI 与 DMA

Flash 存储与文件系统

Wi-Fi 连接管理

网络通信（lwIP Socket）

SNTP 时间同步

BLE 蓝牙与配网

MQTT 与云平台

原理深讲

时钟树与启动流程原理

GPIO 原理

UART 原理

SPI 原理

I2C 原理

中断与定时器原理

FreeRTOS 调度原理

BLE 与 GATT 原理

网络协议分类与层级

SDK 外设实现原理

Wi-Fi 协议实现与运行流程

TCP/UDP 协议实现与运行流程

HTTP 协议实现与运行流程

MQTT 协议实现与运行流程

最佳实践

连接阿里云物联网平台

连接AWS IoT 平台

连接腾讯云物联网平台

BH1750 光照度传感器

DHT11 温湿度传感器

SHT30 温湿度传感器

DS18B20 温度传感器

MPU6050 六轴传感器

NTC 温度测量

SSD1306 OLED 显示屏

WS2812 RGB 灯

TM1721 驱动芯片

LVGL 图形界面

AiPi-Clock-Mini

开发者贡献

贡献总览

快速入门

WB2 示例代码入门---外设串口（ckdsx.cn）

WB2 示例代码入门---外设-GPIO（ckdsx.cn）

WB2 示例代码入门---ADC（ckdsx.cn）

Ai-WB2模组基于TLS的MQTT连接服务器使用示例（爱笑）

Ai-WB2-32S AT+SOCKET系列指令（黎明将至!）

Ai-WB2-32S http_server和http_client demo建立通信（黎明将至!）

Ai-WB2-32S 基础指令系列（1）（黎明将至!）

【Ai-WB2入门篇】Ai-WB2概述（爱笑）

【Ai-WB2入门篇】GPIO使用（爱笑）

【Ai-WB2入门篇】UART数据发送与接收（爱笑）

【Ai-WB2入门篇】DMA数据传输（爱笑）

【Ai-WB2入门篇】定时器使用（爱笑）

【Ai-WB2入门篇】看门狗使用（爱笑）

【Ai-WB2入门篇】PWM（爱笑）

【Ai-WB2中级篇】RTC实时时钟（爱笑）

【外设移植】Ai-WB2+MPU6050（bzhou830）

[Ai-WB2] 移植oled库，功能强（沈夜）

一起来监控Ai-WB2设备温度吧（WildboarG）

给Ai-WB2写了一个快速生成工程的小工具（WildboarG）

用AI-WB2消息推送到个人通知（WildboarG）

AI-WB2+RD04 哨兵检查（WildboarG）

【AI-WB2应用】动态密码锁（WildboarG）

高性能WiFi+BLE双模Ai-WB2-32S-Kit开箱点灯（大锤子）

挑战最快部署›Ai-WB2（沈夜）

【wb2】http - get应用（WildboarG）

【AI-WB2-32S-Kit 测评】02 启动流程（OldNewman）

【WB2】设备快速被发现（WildboarG）

[WB2] 实现自动发现局域网下的设备（WildboarG）

环境搭建

Ai-WB2-32S AT+SOCKET搭建TCP服务器（两个模组之间的相互通信）（黎明将至!）

Ai-WB2-32S Linux Ubuntu下进行烧录（黎明将至!）

[Ai-WB2] windows开发环境搭建（博流sdk）（沈夜）

[Ai-WB2] 有手就行，WSL下开发环境搭建（bzhou830）

[Ai-WB2]Arch开发环境搭建（WildboarG）

Ai-WB2环境搭建踩坑总结（putin）

【Ai-WB2-32S开发板测评】简介、环境搭建、固件烧录（无垠的广袤）

Ai-WB2，vs code 开发环境部署（沈夜）

Ai-WB2(Bl602) 环境一键部署包（沈夜）

【Ai-WB2评测】VSCODE环境搭建的三种方式（sujingliang）

【AI-WB2-32S-Kit 测评】01搭建开发环境（OldNewman）

编译烧录

Ai-WB2-32S 固件烧录并且点亮RGB灯（AT+SYSIOMAP）（黎明将至!）

[Ai-WB2] 烧录与点灯（沈夜）

【Ai-WB2】云编译（WildboarG）

博流智能 IoT 工具（Flash 烧录）（沈夜）

Ai-WB2 Flash 烧录简单分析（沈夜）

关于WB2-12F自动下载的解决办法（iiv）

Ai-Thinker-WB2 项目更新与ws2812编译指南（沈夜）

外设驱动

基于AI-WB2模块-测试点亮LED（WangChong）

Ai-WB2-32S IIC驱动温湿度传感器（SHT31）（黎明将至!）

Ai-WB2-32S SPI写入SD卡（黎明将至!）

Ai-WB2-32S gpio驱动RGB灯（黎明将至!）

Ai-WB2-32S uart rx超时中断（接收空闲中断）（黎明将至!）

【Ai-WB2中级篇】ADC模数转换（爱笑）

[Ai-WB2] 有手就行，WB2点灯（bzhou830）

【Ai-WB2中级篇】DAC数模转换（爱笑）

【外设移植】Ai-WB2+BH1750 光照强度传感器（WangChong）

【Ai-WB2中级篇】I2C通信接口（爱笑）

【Ai-WB2中级篇】SPI与WS2812B驱动（爱笑）

【外设移植】Ai-WB2+AHT20 湿温度传感器（WangChong）

【外设移植】Ai-WB2+SHT30 湿温度传感器（WangChong）

【外设移植】Ai-WB2+Modbus 485 RTU 远程控制（ckdsx.cn）

【外设移植】Ai-WB2+INA266（WangChong）

【外设移植】Ai-WB2+双轴摇杆模块（bzhou830）

【外设移植】Ai-WB2+FPM383C指纹（WT_0213）

WB2 原神启动 OLED 显示（沈夜）

【Ai-WB2】用0.96寸OLED播放知名艺人打篮球视频（沈夜）

AI-WB2软件模拟SPI 点亮LCD屏（putin）

Ai-WB2的SPI测试（WildboarG）

AI-WB2的SPIFFS文件系统，刷写程序、OTA后不掉数据（小何）

Ai-WB2的SPI测试(ws2812)（沈夜）

AI-WB2 增加个按键IO08（长按、单击、双击、弹起）MultiButton（邦邦）

AI-WB2组件里增加LHAL驱动及增加DS18B20温度检测（邦邦）

【Ai-WB2评测】BLE+PWM控制RGB灯（sujingliang）

【Ai-WB2评测】ADC采集NTC热敏电阻通过BLE上报温度（sujingliang）

Ai-WB2 读取DHT11温湿度传感器（WildboarG）

【WB2蓝牙学习-1】蓝牙数据广播（大锤子）

【WB2蓝牙学习-2】回调函数（大锤子）

【AI-WB2-32S-Kit 测评】04 阿里云物联网平台上报温湿度（OldNewman）

【WB2蓝牙学习-3】实现链接状态指示（大锤子）

Ai-WB2，支持通过网页控制WS2812 LED灯带(待测试)（沈夜）

【重磅更新】WB2 SDK WS2812驱动全新升级！（沈夜）

Ai-WB2 BLE HID 三合一复合设备（bzhou830）

通信联网

【教程】Ai-WB2系列模组_开发板连接AWS亚马逊云（爱笑）

Ai-WB2模组HTTP 客户端 POST请求方法（爱笑）

Ai-WB2-32S AT+HTTPCLIENTLINE指令使用（黎明将至!）

Ai-WB2-32S AT+MQTT系列指令使用（黎明将至!）

Ai-WB2-32S MQTT TCP使用（黎明将至!）

【AI-WB2高级篇】TCP无线通讯（WildboarG）

【Ai-WB2高级篇】 UDP无线通讯（WildboarG）

AI-WB2的 OTA 升级教程（小何）

AI-WB2的easyflash文件系统，刷写程序、OTA后不掉数据哦（小何）

AI-WB2 配网【上】（WildboarG）

AI-WB2 配网【中】（WildboarG）

AI-WB2配网【下】（WildboarG）

【Ai-WB2评测】巴法云MQTT（sujingliang）

【Ai-WB2评测】爱星物联平台实践（sujingliang）

系统底层

技术解惑—Ai-WB2模组与手机建立 SPP 连接，AT指令失败问题（爱笑）

Ai-WB2系列二次开发如何定位分析代码里面的静态内存和动态内存情况（爱笑）

关于Ai-WB2的API整理（WildboarG）

AI-WB2 增加个littlefs文件系统（邦邦）

AI-WB2 增加个FlashDB数据库，是easyflash4升级版（邦邦）

Ai-M6x 教程

产品简介

SDK 安装

SDK 简介

Linux 平台

Windows 平台

创建新工程（SDK 内）

创建外部工程（SDK 子模块）

基础外设

GPIO输出（点亮LED）

GPIO输入(按键检测)

EXTI 外部中断

TIMER 定时器

PWM

ADC

ADC 按键

UART(串口)

DMA 传输

I2C 协议

SPI 协议

I2S 音频

IR 红外（NEC 协议）

RTC 实时时钟

WDG 看门狗

Flash 内部存储

DAC 数模转换

MTimer 机器定时器

EFUSE

PSRAM 外部内存

RAM Speed 内存带宽测试

SDIO 高速接口

EMAC 以太网

DBI 显示屏接口

CKS 校验和

WO 单线输出（WS2812）

音频采集及播放

CAM 摄像头（DVP）

SEC_ENG 安全引擎（AES）

SEC_DBG 安全调试

系统控制

系统控制总览

blog 日志

Flash 操作

睡眠模式

软件定时器

软件重启

掉电保存

分区表

日志断言

崩溃调试

系统与软件

FreeRTOS 操作系统

Shell 串口命令行

POSIX 接口

FATFS 文件系统

LittleFS 文件系统

内存压力测试

DSP 数学库

CPU 性能跑分

无线网络

Wi-Fi

Wi-Fi 简介

连接Wi-Fi

路由模式(Sotf-AP)

网络授时（SNTP）

TCP/IP 通讯

TCP/IP 协议栈简介

TCP 客户端

TCP 服务器

UDP 客户端

UDP 服务器

UDP 广播

UDP 组播

HTTP/S

HTTP 协议简介

GET

POST

PUT

DELETE

HTTPS

MQTT连接

MQTTS 连接

WebSocket

HTTP(S) OTA 升级

RESTful API 服务端

BLE

Ai-M6x BLE 简介

iBeacon

BLE 主机

BLE 从机

BLE 配网

BLE 命令行调试

BLE 低功耗

WiFi 与 BLE 共存

BLE HID 键鼠发送

多媒体

LVGL v9 图形界面

LVGL v8 图形界面

音频播放

音频编解码

MJPEG 视频采集

JPEG 解码显示

原理深讲

时钟树与启动流程原理

GPIO 原理

UART 原理

SPI 原理

I2C 原理

中断与定时器原理

FreeRTOS 调度原理

BLE 与 GATT 原理

网络协议分类与层级

SDK 外设实现原理

Wi-Fi 协议实现与运行流程

TCP/UDP 协议实现与运行流程

HTTP 协议实现与运行流程

MQTT 协议实现与运行流程

最佳实践

最佳实践总览

快速入门

上手 AiPi-M62-CBS_Kit 开发板

FreeRTOS 入门：创建任务以及调度任务（基于 AI-M61-32S-Kit）

GPIO 配置与逻辑分析仪验证

【Ai-M61-32S-Kit 示例】之 Hello World

小安派开箱及开发环境搭建

环境搭建

AiPiEasyStart 一键搭建开发环境工具

搭建基于 AI-M61-32S-Kit 的 Arduino 环境

CLion 开发（一）：M61 开发板移植 CLinkSDK

CLion 开发（二）：M61 开发板连接阿里云平台

CLion 开发（三）：M61 开发板阿里云平台物模型使用

开发环境构建：基于 Ai-WB2 系列和 Ai-M61 / Ai-M62（环境上下文切换）

如何在 Mac 上搭建小安派开发环境

Mac M1 编译原生 Toolchain 以及配置烧录支持

记录小安派之开发环境搭建（Windows）

基于 WSL 开发小安派之环境搭建篇

编译烧录

焊接 M61-32S-Kit 开发板自动下载电路

M61 蓝牙音响 Demo 固件

使用 CKLink 调试 BL6xx 芯片

Ai-M61 / Ai-M62 系列的固件烧录

M61 / M62 系列单模组烧录指导（未引出 BOOT 脚位的情况下）

外设驱动

小安派【Ai-M61-32S】读取温湿度传感器 DHT11

DS18B20 温度传感器

外设移植：FPM383C 指纹模块 + Ai-M61-32S

安信可小安派 Ai-M61-32S 开发板从 0 开始点灯

基于 Ai-Thinker Ai-M6X SDK 的 I2C 封装

IO 中断基于 AI-M6X MCU

M61-32S 红外遥控

PWM 基于 AI-M61-32S

使用 M61-32S 驱动 1.8 寸 SPI 屏幕

外设移植：Ai-M61-32S 开发板 + 3.5 寸 SPI 彩屏

外设移植：TM1637 + M61-32S

小安基于 Ai-M61-32S [BL616] 串口通讯

外设移植：USB 设备之 USB 键盘 + M61 开发板

外设移植：矩阵键盘（USB 键盘补充篇）

外设移植：USB 设备之 USB MIDI + M61 开发板

外设移植：USB 设备之 USB 鼠标 + M61 开发板

外设移植：USB 设备之 USB UVC + M61 开发板

基于 M61-32S Kit 设计一个 VGA 小板子

首发：Ai-M61-32S 通过网页点亮 LED

外设移植：WS2812B 彩灯 + M61 开发板 + 显示器氛围灯

通信联网

博流蓝牙 A2DP、AVDTP 源码发布

基于 Ai-M61-32S 的 AP 网页配网实现

基于 Ai-M61-32S 的 AP 网页配网实现（Step 1）

基于 Ai-M61-32S 的 AP 网页配网实现（Step 2）

基于 Ai-M61-32S 的 AP 网页配网实现（Step 3）

Ai-M61 / Ai-M62 系列连接 AWS 亚马逊云

使用 BTstack 制作一个 A2DP 播放器

使用 BTstack 测试 M61

最快办法连接 WiFi（基于小安派 M61-M62）

系统底层

AI_M61-32S 核心板

破案：为啥没生成 CoreDump

拥有 Ai_M6X_SDK 本地文档

Ai-M61-32S-Kit 开发板 MQTT 调试

简化代码结构

M61-32S 系列连接 WiFi 且发送 HTTP 请求

API 参考

参考总览

内核与系统

基础外设

多媒体

安全加密

系统、存储与升级

FreeRTOS

WiFi 与网络

BLE

Shell 与日志

业务咨询

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如有其他问题，请到统一的提问与讨论区：Ai-Thinker Discussions

Released under the MIT License. Build Time 2026-09-11 14:52:23