**BLE（Bluetooth Low Energy，低功耗蓝牙）是蓝牙 4.0 引入的低功耗无线技术，专为电池供电的小设备设计：平时几乎不耗电，需要时短促通信。Ai-M6x（BL616/BL618）内置 BLE 5.x 控制器，可以当从机（Peripheral）广播数据、等服务端连接，也可以当主机（Central）**扫描并连接其他设备。
用大白话讲：BLE 设备平时“喊话”（广播），别人听到后可以来“对话”（连接）。广播不耗电，适合做信标（iBeacon）；连接后可以读写数据，适合做遥控器、传感器、手机配网。
关键概念
角色：Central（主机，主动扫描/连接）与 Peripheral（从机，广播/等待连接）；SDK 例程
central是主机、peripheral是从机。广播（Advertising）：从机周期性地对外发广播包（含设备名、服务 UUID、厂商数据等）；广播类型分可连接/不可连接、定向/非定向。
GATT：连接后双方按“服务-特征”模型交换数据；特征是数据的最小读写单位，有 UUID（128 位）标识。
MTU：单次可传输的最大数据长度，默认 23 字节，协商后可到 247 字节左右。
配对/绑定：加密连接的过程；广播和连接本身不需要配对。
SDK 的 BLE 架构
SDK 使用 Zephyr 风格 BLE 协议栈：控制器（Controller）负责射频收发，主机协议栈（Host）负责 GAP/GATT/L2CAP。例程的启动流程统一为：btble_controller_init 初始化控制器 → hci_driver_init 初始化 HCI → bt_enable(bt_enable_cb) 启动主机栈，回调里再注册连接回调、开始广播/扫描。
SDK 还提供低内存的 直接控制器 API（btble_adv_* 等，见 iBeacon 例程），绕开主机栈，只适合极简广播场景。
本栏目页面导航
按顺序阅读：BLE 从机（最简单）→ BLE 主机 → iBeacon → BLE 配网 → BLE 命令行调试：
| 页面 | 角色 | 作用 | 对应 SDK 例程 |
|---|---|---|---|
| BLE 从机 | Peripheral | 广播并开放读写/通知特征 | examples/btble/peripheral |
| BLE 主机 | Central | 扫描、连接、发现服务并读写 | examples/btble/central |
| iBeacon | 广播 | 周期广播 iBeacon 信标数据 | 自编示例（基于标准协议栈；SDK adv 例程仅 BL616CL） |
| BLE 配网 | Peripheral | 手机通过 BLE 给设备配 Wi-Fi | examples/wifi/sta/smartconfig_ble |
| BLE 命令行调试 | 调试工具 | 串口命令操作 BLE：扫描/广播/连接/GATT/吞吐 | examples/btble/btble_cli |
| BLE 低功耗 | 低功耗 | 广播/连接下的 BLE 低功耗与功耗统计 | examples/pmu/wl_ble_lp |
| WiFi 与 BLE 共存 | 共存 | WiFi 连接的同时保持 BLE 广播/连接 | examples/wifi/coex/wifi_ble |
| BLE HID 键鼠发送 | Peripheral（方案） | 文本/语音经 BLE 转 USB HID 键鼠 | examples/solution/TvBox/ble_hid_cli_sender（仅 BL616CL） |
FAQ
Q：BLE 和经典蓝牙有什么区别？ 经典蓝牙面向音频/大流量（如耳机），功耗高；BLE 面向小数据、低功耗（传感器、遥控器），两者协议不互通。
Q：广播和连接能同时进行吗？ 可以：连接建立后从机默认停止广播，断开后例程会自动重新广播（
peripheral例程断开回调里set_adv_enable(true)）。Q：手机搜不到设备？ 检查设备是否在广播（从机/广播例程）、手机蓝牙是否开启、距离是否太近（1 米内偶尔扫描不到属正常，稍移开再试）；部分手机对 128 位 UUID 过滤，可用 nRF Connect 查看原始广播。
遇到问题？
如有其他问题，请到统一的提问与讨论区：Ai-Thinker Discussions