由 WangChong 贡献，Ai-Thinker 进行整理

最近在研究小安派的中断。 昨晚写了一个Demo来进行测试。 关于什么是中断这里已经讲的很清楚了。 首先贴上引用参考。 第一个是泽哥写的中断：

1. http://ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=562&highlight=%E4%B8%AD%E6%96%AD&_dsign=fe47e0a0

这个是我自己写的：

1. http://ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=577&extra=&_dsign=5aff987a

由于原理大家都清楚，这里直接上代码：

#include "bflb_mtimer.h"
#include "board.h"
#include "bflb_gpio.h"
#define DBG_TAG "MAIN"
#include "log.h"
struct bflb_device_s *gpio;
struct bflb_device_s *led;
/**
* @brief 中断回调函数
*
*/
void interrupted_function()
{
    // 其实没有必要写这个判断，进来的话一定时触发了中断
    bool intstatus = bflb_gpio_get_intstatus(gpio, GPIO_PIN_10);
    if (intstatus) {
        printf("Interrupt \r\n");
        // 清除中断号
        bflb_gpio_int_clear(gpio, GPIO_PIN_10);
        printf("clean successful \r\n");
    }
}
void init_GPIO_interruption()
{
    // 高电平触发
    bflb_gpio_int_init(gpio, GPIO_PIN_10, GPIO_INT_TRIG_MODE_SYNC_HIGH_LEVEL);
    // 是否屏蔽中断
    bflb_gpio_int_mask(gpio, GPIO_PIN_10, 0);
    // 绑定中断回调函数
    bflb_irq_attach(gpio->irq_num, interrupted_function, NULL);
}
int main(void)
{
    board_init();
    // 初始化GPIO
    gpio = bflb_device_get_by_name("gpio");
    // 初始化中断
    init_GPIO_interruption();
    // 根据GPIO中断号开启中断
    bflb_irq_enable(gpio->irq_num);
    while (1) {
        // 未触发中断
        printf("correct!");
    };
}

实验现象:使用串口工具连接后控制台会持续打印Interrupt 和clean successful 如果此时把IO10号口接一根杜邦线到GND。 那么则会显示correct。

教程部分：

这里主要是用到了两个库文件**，** #include "bflb_gpio.h" 和 bflb_irq.h

#define GPIO_INT_TRIG_MODE_SYNC_FALLING_EDGE 0
#define GPIO_INT_TRIG_MODE_SYNC_RISING_EDGE  1
#define GPIO_INT_TRIG_MODE_SYNC_LOW_LEVEL    2
#define GPIO_INT_TRIG_MODE_SYNC_HIGH_LEVEL   3
#if defined(BL602) || defined(BL702)
#define GPIO_INT_TRIG_MODE_ASYNC_FALLING_EDGE 4
#define GPIO_INT_TRIG_MODE_ASYNC_RISING_EDGE  5
#define GPIO_INT_TRIG_MODE_ASYNC_LOW_LEVEL    6
#define GPIO_INT_TRIG_MODE_ASYNC_HIGH_LEVEL   7
#else
#define GPIO_INT_TRIG_MODE_SYNC_FALLING_RISING_EDGE 4
#define GPIO_INT_TRIG_MODE_ASYNC_FALLING_EDGE       8
#define GPIO_INT_TRIG_MODE_ASYNC_RISING_EDGE        9
#define GPIO_INT_TRIG_MODE_ASYNC_LOW_LEVEL          10
#define GPIO_INT_TRIG_MODE_ASYNC_HIGH_LEVEL         11
#endif

方法如下：

/**
* @brief 是否屏蔽GPIO中断，如果这里屏蔽了的话， 无法进入中断
*
* @param [in] dev device handle
* @param [in] pin gpio pin, use @ref GPIO_PIN
* @param [in] mask true means disable, false means enable
*/
void bflb_gpio_int_mask(struct bflb_device_s *dev, uint8_t pin, bool mask);

/**
* @brief 获取GPIO中断状态
*
* @param [in] dev device handle
* @param [in] pin gpio pin, use @ref GPIO_PIN
* @return true means yes, false means no
*/
bool bflb_gpio_get_intstatus(struct bflb_device_s *dev, uint8_t pin);

/**
* @brief 清除GPIO中断位
*
* @param [in] dev device handle
* @param [in] pin gpio pin, use @ref GPIO_PIN
*/
void bflb_gpio_int_clear(struct bflb_device_s *dev, uint8_t pin);

/**
* @brief 绑定GPIO中断到某一个方法上
*
* @param [in] irq irq number
* @param [in] isr interrupt callback
* @param [in] 这个参数泽哥好像写错了，这个参数好像是数据回调函数的形参。 如果不需要传递 传递NULL即可
* @return A negated errno value on failure.
*/
int bflb_irq_attach(int irq, irq_callback isr, void *arg);

上传的附件：

main.zip(773 Bytes, 下载次数: 2)

2023-10-21 17:37 上传

点击文件名下载附件

遇到问题？

如有其他问题，请到统一的提问与讨论区：Ai-Thinker Discussions