本章节主要介绍 Ubuntu 如何安装，分为 VM 虚拟机安装 和 WSL 安装 两种方式，只需要选择其中一种观看即可。

方式一：VM 虚拟机安装

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下载 Ubuntu 镜像

Ubuntu 20.04.6 官方下载地址（推荐，下载速度快）：点击下载 ubuntu-20.04.6-desktop-amd64.iso。

也可以访问 https://cn.ubuntu.com/download 选择其他版本。

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打开 VMware 创建虚拟机

打开 VMware Workstation，在首页点击 创建新的虚拟机：

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选择典型配置

选择 典型，点击 下一步：

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选择 ISO 镜像文件

选择 安装程序光盘映像文件(iso)，点击 浏览 选择下载好的 Ubuntu 镜像，点击 下一步：

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设置用户名与密码

给 Linux 起个好听的名字，设置用户名和密码，点击 下一步：

⚠️ 一定要记住设置的密码，登录的时候需要用到！

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选择安装位置

选择 Ubuntu 虚拟机的安装位置（建议放在空间充足的磁盘），点击 下一步：

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设置磁盘大小

输入虚拟机磁盘大小 50G（默认 20G，建议 50G 以上），选择 将虚拟磁盘存储为单个文件，点击 下一步：

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完成创建

保持默认设置，点击 完成：

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开始安装系统

虚拟机开始安装 Ubuntu，出现下方提示点 确定 即可，之后等待安装完成并自动进入系统：

虚拟机内的系统配置

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编辑软件源

打开终端（快捷键 Ctrl+Alt+T），执行下面的命令打开软件源配置文件：

复制指令后，在终端使用 鼠标中键 即可粘贴。

sudo nano /etc/apt/sources.list

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注释原有内容

把原本的几个内容使用 # 注释掉：

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替换为清华源（推荐）

把文件内容全部替换为下方地址，然后 Ctrl+O 保存、Ctrl+X 退出：

# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse

# 以下安全更新软件源包含了官方源与镜像站配置，如有需要可自行修改注释切换

deb http://security.ubuntu.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
# deb-src http://security.ubuntu.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse

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替换为阿里源（备选）

不想用清华源，也可以全部替换为阿里源：

deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse

deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse

deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse

# deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse

deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse

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替换为中科大源（备选）

或者替换为中科大源：

# 默认注释了源码仓库，如有需要可自行取消注释

deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse

deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse

deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse

deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse

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更新软件源

执行下面的命令让新源生效：

sudo apt update

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升级软件

升级系统中已有的软件包（这一步会花费一些时间，请耐心等待）：

sudo apt upgrade

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安装必要的工具

安装开发常用工具（vim、git、net-tools、ssh、python）：

• vim：终端文本编辑器
• git：代码仓库管理工具，用于获取代码
• net-tools：网络工具包，用于查看网络 IP 地址
• ssh：远程连接工具
• python3-pip：Python 包管理工具

sudo apt-get install vim git net-tools ssh python2 python3-pip

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添加串口权限

把当前用户加入 dialout 用户组，否则之后访问串口（/dev/ttyUSB0）会提示权限不足：

sudo usermod -a -G dialout $USER

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设置 python 版本

注册 python2 与 python3 的版本切换（两条都要执行），以后用 sudo update-alternatives --config python 输入数字即可切换：

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 100
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 150

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Ubuntu 安装成功

到这里 Ubuntu 系统已经安装配置完成，继续搭建开发环境请参考：

• 👉 安装 VScode 并远程连接 Ubuntu
• 👉 Ai-WB2 快速环境搭建（基于 Linux）
• 👉 Ai-M6x 快速环境搭建（基于 Linux）

方式二：WSL 安装 Ubuntu

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打开 PowerShell

按住 shift + 鼠标右键，选择 在此处打开 PowerShell 窗口（或开始菜单搜索 PowerShell），执行下面的命令安装 Ubuntu 20.04：

wsl --install -d Ubuntu-20.04

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等待安装完成

安装过程需要联网下载，请耐心等待；看到如下界面说明安装完成，首次启动 Ubuntu 会提示设置用户名与密码：

常见问题

Ubuntu 镜像下载太慢

使用官方下载地址 releases.ubuntu.com 通常速度最快；也可以访问 https://cn.ubuntu.com/download 选择国内镜像入口。

登录时忘记密码

虚拟机内重启 Ubuntu，在 GRUB 引导界面选择 Advanced options for Ubuntu → recovery mode → root，进入命令行后执行 passwd 用户名 重新设置密码。

虚拟机提示“此主机支持 Intel VT-x，但 Intel VT-x 处于禁用状态”

在电脑 BIOS 中开启虚拟化（Intel VT-x / AMD-V），保存重启后再打开虚拟机。

遇到问题？

如有其他问题，请到统一的提问与讨论区：Ai-Thinker Discussions