UWB技术是一种使用1GHz以上频率带宽的无线载波通信技术。它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很大，尽管使用无线通信，但其数据传输速率可以达到几百兆比特每秒以上。使用UWB技术可在非常宽的带宽上传输信号。可广泛应用于精准定位、煤矿井下定位、医院人员定位、仓储定位、各种室内定位等领域。

　　BU01 是深圳市安信可科技有限公司基于 Decawave 的 DW1000 系列芯片设计的超宽带（UWB）模组。BU01集成了天线，RF电路，电源管理和时钟电路。BU01可以用于双向测距或TWR定位系统中，定位精度可达到10厘米，并支持高达6.8 Mbps的数据速率。

　　BU03 是深圳市安信可科技有限公司基于 Decawave 的 DW3000 系列芯片设计的超宽带（UWB）模组。BU03 集成了板载陶瓷天线，RF 电路，电源管理。BU03 可以用于双向测距、 TDOA 或 PDOA 定位系统中，定位精度可达到 10 厘米，并支持高达6.8Mbps的数据速率。BU04 是深圳市安信可科技有限公司基于 Decawave 的 DW3000 系列芯片设计的双天线超宽带（UWB）模组。BU04 集成了 DW3000+STM32F103 MCU，支持双板载天线或者双IPEX 座外接天线。

　　BU04 是深圳市安信可科技有限公司基于 Decawave 的 DW3000 系列芯片设计的双天线超宽带（UWB）模组。BU04 集成了 DW3000+STM32F103 MCU，支持双板载天线或者双IPEX 座外接天线。BU04 可以用于双向测距、TDOA 或 PDOA 定位系统中，定位精度可达到 10 厘米，并支持高达 6.8 Mbps 的数据速率，

1. BU01模组规格书： CN EN

2. BU03模组规格书: CN EN

3. BU04模组规格书: CN EN

1. NodeMCU-BU01-KIT 开发板规格书： CN EN

2. BU03-KIT 开发板规格书: CN EN

3. BU04-KIT 开发板规格书: CN EN

1. NodeMCU-BU01-KIT 开发板原理图： 点击下载

2. BU03-KIT 开发板原理图: 点击下载

3. BU04-KIT 开发板原理图: 点击下载

1. BU01模组PCB封装： 点击下载

2. BU03模组PCB封装: 点击下载

3. BU04模组PCB封装: 点击下载

• NodeMCU-BU01-KIT 开发板实现定位测试距离：https://aithinker.blog.csdn.net/article/details/106493128
• NodeMCU-BU01-KIT 开发板出厂固件AT 指令集： CN
• NodeMCU-BU01-KIT 开发板出厂固件的STM32源码 : 点击下载

• AT出厂固件指令：AT指令
• 二次开发在线指导文档：https://fcniufr8ibx1.feishu.cn/docx/ARBQd8o1soejHgx48ATcFN9xnUg
• 测试指导： 测试说明.pdf 测试说明
• 精度矫正系数计算模板： 数据标定模板.xlsx
• 定位上位机： TWR算法 PDOA算法
• BU03定位模组FAQFAQ
• BU03开发资料汇总：点击下载
• 二次开发SDK 链接：https://pan.baidu.com/s/1XkuUz2MGfJGSZ8XwtHzBHA?pwd=oh0s 提取码：oh0s

• AT出厂固件指令：AT指令
• 二次开发在线指导文档：https://fcniufr8ibx1.feishu.cn/docx/ARBQd8o1soejHgx48ATcFN9xnUg
• 定位上位机（TWR算法）：ai_thinker_twr.rar
• 定位上位机（PDOA算法）：ai_thinker_pdoa_v1_0_0.rar
• AT指令：at指令
• 测试指导（简）： 测试说明.pdf
• 测试说明博文：链接跳转
• 精度矫正系数计算模板： 数据标定模板.xlsx
• BU04定位模组FAQFAQ
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• 二次开发SDK 链接：https://pan.baidu.com/s/1XkuUz2MGfJGSZ8XwtHzBHA?pwd=oh0s 提取码：oh0s

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