升级教程请参考：GPRS 系列模组升级指南

下载地址：ai-thinker_a9_a9g_at_v02.02.20190915r.rar

更新时间：2019年9月25号

更新说明：

  修复以下问题：
  20171120:
  1.修复UDP无法进入透传模式的BUG.
  
  20180416：
  1.添加了HTTP和MQTT的新功能
  2.新增加A9模组的低功耗模式类型
  3.对AT+RST指令的优化
  
  20180611：
  1.更新rda官方1236版SVN同步
  2.优化了HTTP和MQTT功能
  3.优化基站定位效果
  4.修复机智云tracker有一定几率死机的问题
  
  20180815：
  1.修复上个版本更新导致无SIM卡却没有提示的问题
  2.修复机智云无法回显接收到的二进制数据的问题以及在上个版本中修改的输出格式,输出格式恢复到与文档相同
  3.统一AT+LOCATION的单位,统一为度
  4.修复AT+RST=2无法关机的问题
  5.修复发送TCP心跳包时无法发送TCP数据的问题
  
  20180825：
  1.解决模组无法回复OK以及多回复OK的问题
  2.增加GPS LED指示灯功能,具体请参考AT指令文档AT+GPNT指令部分
  3.优化串口低功耗,具体参考AT文档AT+SLEEP指令部分说明
  4.优化AGPSRD命令,修复开启GPS后就自动开启GPRSRD的问题
  5.发送AT+RST命令，模组关机 重启时，会响应OK
  6.AT+MQTTPUB指令，支持非可见ASCII字符，具体使用，参考关于MQTT的AT命令
  7.AT+CIPSTATUS命令的回复会包含+CIPSTATUS这个字符串
  8.修改了AT+CREG命令的回复默认格式，具体请参考CREG的AT指令
  
  20190915：
  1.修复AT+GIZTRACKER=0,在未连接时发送导致死机，以及CGACT错误逻辑时候
  2.修复AT+HTTPGET,AT+HTTPPOST和at+gizstart错误情况下以及正确连接后的内存泄漏，导致多次使用重启
  3.修复mqtt的publish内存泄漏的问题
  4.修复在ready出现后还会有其他信息再次打印出来
  5.优化每条指令的超时时间，设定为40s上限
  6.移植rda官方提供的sdk，解决vabt反复起电导致uboot丢失造成的死机，
  7.修复at+cifpsr指令无效
  8.修复AT+MQTTPUB指令设置消息长度为个位数，无法发送任意形式的消息，如json格式
  9.修复at+location=2在未获取到有效数据就一直返回0
  10.修改apn注册模式，这个会导致taracker指令需要上位机自动联网

下载地址：ai-thinker_a9_a9g_at_v02.02.20181011r.7z

更新时间：2018年10月11号

更新说明：

  修复以下问题：
  20181011:
  1.修复了6月份固件版本出现的GizTracker的问题
  2.修复了模组在透传模式下的数据多了一个\r\n的问题
  3.修复了AT+CIFSR命令，在没有建立TCP连接之前不能获取IP地址的问题
  4.某些地区使用默认的nmnet自动激活会出现问题，因此去掉了上电开机自动激活PDP的功能。
  5.优化AT+LOCATION