因为 Windows 下并没有libusb，因此需要从另外的思路去解决。

下载 zadig_2.2.exe（会弹出更新提醒，可取消），按照下图勾选 List All Devices

找到 J-Link，在 Driver 一栏将右边修改为 WinUSB ,点击 Install Driver 或者 Replace Driver 安装 WinUSB 驱动（否则无法使用libusb功能），如下图：

参考乐鑫文档下载openocd-esp32，并将 esp-idf/docs/esp32.cfg 拷贝到 openocd-esp32 文件夹下（我做出的修改如下）

执行 ./src/openocd -s ./tcl -f ./esp32.cfg 连接 J-Link 与 ESP32

在 app 目录内执行 xtensa-esp32-elf-gdb -ex 'target remote localhost:3333' ./build/app-template.elf 开始调试

输入 l（list的简写）可直接查看源代码

其它如设置断点、打印、调试等各种指令请自行搜索学习，本文不做介绍。