UWB技术是一种使用1GHz以上频率带宽的无线载波通信技术。它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很大，尽管使用无线通信，但其数据传输速率可以达到几百兆比特每秒以上。使用UWB技术可在非常宽的带宽上传输信号。 BU01是基于Decawave的DW1000设计的超宽带（UWB）收发器模组。BU01集成了天线，RF电路，电源管理和时钟电路。BU01可以用于双向测距或TWR定位系统中，定位精度可达到10厘米，并支持高达6.8 Mbps的数据速率。

　　BU01特点

• 集成简单，无需RF设计
• 使用RTLS的基础架构，扩展了通讯范围
• 支持高标签密度
• 符合IEEE 802.15.4-2011 UWB标准
• 支持3.5 GHz至6.5 GHz的4个信道
• 可编程的发射功率
• 电源2.8 V至3.6 V
• 睡眠模式下功耗<1mA
• 支持双向测距和TDOA
• 支持SPI接口
• 数据速率110 kbps，850 kbps，6.8 Mbps

产品规格书： BU01 模组规格书 BU01_Specification

产品硬件指导：BU01硬件指导

芯片使用手册：芯片使用手册

芯片数据手册：芯片数据手册

BU01定位算法：bphero_uwb_location_sourcecode_v1.1_16mhz.zip 解压密码：aithinker123

BU01功耗问题及优化：BU01功耗问题及优化

BU01应用场景指导：

DW1000安全和安全应用

DW1000农业应用

DW1000无钥匙汽车系统

DW1000医疗应用

BU03模组规格书: BU03模组规格书

BU03_Module_specification:BU03_Module_specification

BU03_kit规格书:BU03_kit规格书

BU03_kit specification:BU03_kit specification

定位上位机（TWR算法）：ai_thinker_twr.rar

定位上位机（PDOA算法）：ai_thinker_pdoa_v1_0_0.rar

AT指令：at指令

测试指导（简）： 测试说明.pdf

测试说明博文：链接跳转

精度矫正系数计算模板： 数据标定模板.xlsx

BU03定位模组FAQFAQ

UWB模组对比表:对比表

BU03开发资料汇总：点击下载

二次开发SDK：
链接：https://pan.baidu.com/s/1XkuUz2MGfJGSZ8XwtHzBHA?pwd=oh0s 提取码：oh0s

BU04模组规格书: BU04模组规格书

BU04_Module_specification:BU04_Module_specification

BU04_kit规格书: BU04_kit规格书

BU04_kit specification BU04_kit specification

定位上位机（TWR算法）：ai_thinker_twr.rar

定位上位机（PDOA算法）：ai_thinker_pdoa_v1_0_0.rar

AT指令：at指令

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精度矫正系数计算模板： 数据标定模板.xlsx

BU04定位模组FAQFAQ

UWB模组对比表:对比表

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NodeMCU-BU01是集成安信可BU-01室内定位模组+MCU的开发板，板载温湿度传感器，提供AT文档轻松集成到您的项目；

1. 35mm*55mm的板子50pin脚引出，方便外设功能开发 Micro电源接口，方便各种供电设备接入
2. STM32F103主控，芯片资源丰富
3. 加速度传感器，相位测算，精确位置状态信息
4. 温湿度传感器，测算当前温湿度信息，无需外接其他温湿度传感器
5. 独立按键和LED满足应用程序逻辑控制和状态指示

NodeMCU-BU01 规格书：中文 EN

NodeMCU-BU01 AT 指令集：中文

• NodeMCU-BU01教程：AT简单使用，定位2个开发板的距离：博文链接
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• NodeMCU-BU01开发板出厂固件AT源码 STM32 : SDK

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