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--- uwb [2020/07/27 09:28]
aithinker_fae [BU-01模组文档汇总]
+++ uwb [2025/06/03 05:57] (当前版本)
xuhongv@aithinker.com [1.1 适用场景]
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-====== UWB 模组专题 ===================
+======UWB系列模组专题======
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-=====概述=====
+====== 一、概述 ===
-<WRAP center round tip 50%>**全系列模组购买请戳：**[[http://shop.ai-thinker.com|安信可官方淘宝店]]</WRAP>
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-　　UWB技术是一种使用1GHz以上频率带宽的无线载波通信技术。它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很大，尽管使用无线通信，但其数据传输速率可以达到几百兆比特每秒以上。使用UWB技术可在非常宽的带宽上传输信号.
+　　UWB技术是一种使用1GHz以上频率带宽的无线载波通信技术。它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很大，尽管使用无线通信，但其数据传输速率可以达到几百兆比特每秒以上。使用UWB技术可在非常宽的带宽上传输信号。可广泛应用于精准定位、煤矿井下定位、医院人员定位、仓储定位、各种室内定位等领域。
-    BU01是基于Decawave的DW1000设计的超宽带（UWB）收发器模组。
+　　BU01 是深圳市安信可科技有限公司基于 Decawave 的 DW1000 系列芯片设计的超宽带（UWB）模组。BU01集成了天线，RF电路，电源管理和时钟电路。BU01可以用于双向测距或TWR定位系统中，定位精度可达到10厘米，并支持高达6.8 Mbps的数据速率。
-    BU01集成了天线，RF电路，电源管理和时钟电路。
-    BU01可以用于双向测距或TDOA定位系统中，定位精度可达到10厘米，并支持高达6.8 Mbps的数据速率。
-　　**特点 **
-  *集成简单，无需RF设计
+　　BU03 是深圳市安信可科技有限公司基于 Decawave 的 DW3000 系列芯片设计的超宽带（UWB）模组。BU03 集成了板载陶瓷天线，RF 电路，电源管理。BU03 可以用于双向测距、 TDOA 或 PDOA 定位系统中，定位精度可达到 10 厘米，并支持高达6.8Mbps的数据速率。BU04 是深圳市安信可科技有限公司基于 Decawave 的 DW3000 系列芯片设计的双天线超宽带（UWB）模组。BU04 集成了 DW3000+STM32F103 MCU，支持双板载天线或者双IPEX 座外接天线。
-  *使用RTLS的基础架构，扩展了通讯范围
-  *支持高标签密度
-  *符合IEEE 802.15.4-2011 UWB标准
-  *支持3.5 GHz至6.5 GHz的4个信道
-  *可编程的发射功率
-  *电源2.8 V至3.6 V
-  *睡眠模式下功耗<1mA
-  *支持双向测距和TDOA
-  *支持SPI接口
-  *数据速率110 kbps，850 kbps，6.8 Mbps
-\\
+　　BU04 是深圳市安信可科技有限公司基于 Decawave 的 DW3000 系列芯片设计的双天线超宽带（UWB）模组。BU04 集成了 DW3000+STM32F103 MCU，支持双板载天线或者双IPEX 座外接天线。BU04 可以用于双向测距、TDOA 或 PDOA 定位系统中，定位精度可达到 10 厘米，并支持高达 6.8 Mbps 的数据速率，
-===== BU-01模组文档汇总 =====
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-产品规格书：{{ :uwb:docs:bu01_product_specification_zh_v1.0.pdf | BU-01 模组规格书}} {{ :uwb:docs:bu01_product_specification_en_v1.0.pdf | BU-01_Specification}}
-\\
-产品硬件指导：{{ :uwb:docs:dw1000_user_manual_v2.15.pdf | BU01 模组指导}}
+{{ :uwb:uwb.png?1080*1080 }}
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+==== 1.1 适用场景 ====
-芯片使用手册：{{ :uwb:docs:dw1000_user_manual_v2.15.pdf | DW1000 芯片使用手册}}
+=== (1)BU03 模组 ===
+  * 医院人员或设备定位（基于TWR）
+  * 养老院老人定位与管理（基于PDOA）
+  * 贵重物品查找（基于PDOA）
+  * 作为UWB自动跟随设备的标签 （基于PDOA）
+=== (2)BU04 模组 ===
+  * UWB跟随设备，例如：自动跟随行李箱、自动跟随货柜车（基于PDOA）
+  * PDOA 定位基站
+======== 二、模组&开发板资料 ========
-芯片数据手册：{{ :uwb:docs:dwm1000-datasheet-1.pdf | DW1000 芯片数据手册}}
+========= 2.1 规格书&原理图  =========
-BU01定位算法：{{ :uwb:files:BPHero_UWB_Location_SourceCode_V1.1_16MHz.zip |}} 解压密码：aithinker123
+===== 2.1.1  模组规格书  =====
-BU01功耗问题及优化：{{ :uwb:docs:DW1000 功耗问题及优化.pdf |DW1000功耗问题及优化指导手册}}
+. BU01模组规格书：{{ :uwb:docs:bu01_product_specification_zh_v1.0.pdf | CN }} {{ :uwb:docs:bu01_product_specification_en_v1.0.pdf | EN}}
-BU01应用场景指导：
+. BU03模组规格书: {{ ::bu03_v1.1.0_规格书20240724.pdf | CN }} {{ ::bu03_v1.1.1_specification_20250103.pdf |EN}}
-\\
-\\
-{{ :uwb:docs:介绍DW1000安全和安全应用程序.pdf | 1.W1000安全和安全应用指导}}
-{{ :uwb:docs:介绍DW1000农业应用程序.pdf | 2.DW1000农业应用指导}}
+. BU04模组规格书: {{::bu04_v1.0.0规格书20240801.pdf | CN }} {{::bu04_v1.0.0_specification-20240801.pdf | EN }}
-{{ :uwb:docs:介绍DW1000无钥匙汽车系统.pdf | 3.DW1000无钥匙汽车系统指导}}
+===== 2.1.3  开发板规格书  =====
-{{ :uwb:docs:介绍DW1000医疗应用程序.pdf | 4.DW1000医疗应用指导}}
+. NodeMCU-BU01-KIT 开发板规格书：{{ :nodemcu-bu01_product_specification_cn_v1.0.pdf | CN }} {{ :nodemcu-bu01_product_specification_en_v1.0.pdf | EN}}
-\\
+. BU03-KIT 开发板规格书: {{ :bu03kit_v1.1.0规格书20240905.pdf | CN }} {{ :bu03-kit_v1.1.0_specification_20240905_en_1_.pdf  | EN }}
-\\
+. BU04-KIT 开发板规格书: {{ :bu04-kit_v1.1.0规格书-20240816.pdf | CN }} {{ ::bu04-kit_v1.1.0_specification_en-20240819.pdf | EN }}
-===== NodeMCU-BU01资源汇总 =====
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-NodeMCU-BU01是集成安信可BU-01室内定位模组+MCU的开发板，板载温湿度传感器，提供AT文档轻松集成到您的项目；
+===== 2.1.4  开发板原理图  =====
-\\
+. NodeMCU-BU01-KIT 开发板原理图：{{ :nodemcu-bu01_development_board_schematic_diagram.pdf | 点击下载 }}
-{{uwb:images:bu-01.png?500|正面}}
-\\
-=== 开发板特性 ===
+. BU03-KIT 开发板原理图: {{ uwb:bu03-kit_v1.120240627.pdf | 点击下载 }}
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-  - 35mm*55mm的板子50pin脚引出，方便外设功能开发 Micro电源接口，方便各种供电设备接入
+. BU04-KIT 开发板原理图: {{ uwb:21051171_bu04_kit_v1.1_20240705.pdf| 点击下载}}
-  - STM32F103主控，芯片资源丰富
-  - 加速度传感器，相位测算，精确位置状态信息
-  - 温湿度传感器，测算当前温湿度信息，无需外接其他温湿度传感器
-  - 独立按键和LED满足应用程序逻辑控制和状态指示
-\\
-NodeMCU-BU01 规格书：{{ :uwb:docs:nodemcu-bu01_规格书.pdf| NodeMCU-BU01 规格书}}{{ :uwb:docs:nodemcu-bu01-specification_1_14.pdf| NodeMCU-BU01 specification}}
-NodeMCU-BU01 AT 指令集：{{ :uwb:docs:BU01-DB开发板 AT 指令手册.pdf | BU01 开发板 AT 指令集}}
+========= 2.2 模组PCB封装  =========
-{{uwb:images:背面_2x.png?300|背面}}
+. BU01模组PCB封装：{{ :nodemcu-bu01_product_specification_cn_v1.0.pdf | 点击下载 }}
-{{uwb:images:正面_2x.png?300|正面}}
-\\
+. BU03模组PCB封装: {{ :bu03pack.zip |点击下载}}
-=== 二次开发教程 ===
+. BU04模组PCB封装: {{ :bu04pack.zip |点击下载}}
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+======== 三、开发资料文档 ========
-  * NodeMCU-BU01教程：AT简单使用，定位2个开发板的距离：[[https://aithinker.blog.csdn.net/article/details/106493128|]]
+========= 3.1 BU01 模组开发资料  =========
-  * NodeMCU-BU01开发板原理图：{{ :uwb-db-v1.1原理图.pdf |原理图}}
+  * NodeMCU-BU01-KIT 开发板实现定位测试距离：https://aithinker.blog.csdn.net/article/details/106493128
+  * NodeMCU-BU01-KIT 开发板出厂固件AT 指令集：{{ :bu01-db_at_command.pdf | CN }}
+  * NodeMCU-BU01-KIT 开发板出厂固件的STM32源码 : {{ :sdk_1.0.0.zip | 点击下载}}
+========= 3.2 BU03 模组开发资料  =========
+  * **AT出厂固件指令**：{{ :bu03_bu04_at指令_v1.0.3.pdf |AT指令}}
+  * **二次开发在线指导文档**：https://fcniufr8ibx1.feishu.cn/docx/ARBQd8o1soejHgx48ATcFN9xnUg
+  * 测试指导：{{ ::测试说明.pdf | 测试说明.pdf }} [[https://blog.csdn.net/Boantong_/article/details/142031217?spm=1001.2014.3001.5501| 测试说明 ]]
+  * 精度矫正系数计算模板：{{ ::d_数据标定模板.xlsx | 数据标定模板.xlsx}}
+  * 定位上位机：{{ ::ai_thinker_twr.rar | TWR算法 }} {{ ::ai_thinker_pdoa_v1_0_0.rar | PDOA算法 }}
+  * BU03定位模组FAQ{{ ::bu03定位模组faq_202409121158.pdf |FAQ}}
+  * BU03开发资料汇总：{{ :bu03_04.zip |点击下载}}
+  * 二次开发SDK 链接：https://pan.baidu.com/s/1XkuUz2MGfJGSZ8XwtHzBHA?pwd=oh0s 提取码：oh0s
+========= 3.3 BU04 模组开发资料  =========
+  * **AT出厂固件指令**：{{ :bu03_bu04_at指令_v1.0.3.pdf |AT指令}}
+  * **二次开发在线指导文档**：https://fcniufr8ibx1.feishu.cn/docx/ARBQd8o1soejHgx48ATcFN9xnUg
+  * 定位上位机（TWR算法）：[[https://aithinker111.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/BU03_BU04_Tool_Ch.zip|中文]] [[https://aithinker111.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/BU03_BU04_Tool_En.zip|英文]]
+  * 定位上位机（PDOA算法）：{{ ::ai_thinker_pdoa_v1_0_0.rar |ai_thinker_pdoa_v1_0_0.rar }}
+  * AT指令：{{ ::bu03_bu04_at指令_v1.0.2.pdf |at指令 }}
+  * 测试指导（简）：{{ ::测试说明.pdf | 测试说明.pdf }}
+  * 测试说明博文：[[https://blog.csdn.net/Boantong_/article/details/141001379?spm=1001.2014.3001.5501|点击跳转]]
+  * 精度矫正系数计算模板：{{ ::d_数据标定模板.xlsx | 数据标定模板.xlsx}}
+  * BU04定位模组FAQ{{ ::bu04定位模组faq_202408072214.pdf |FAQ}}
+  * BU04开发资料汇总：{{ :bu03_04.zip |点击下载}}
+  * 二次开发SDK 链接：https://pan.baidu.com/s/1XkuUz2MGfJGSZ8XwtHzBHA?pwd=oh0s 提取码：oh0s
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