安信可科技

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uwb [2020/07/27 09:28]
aithinker_fae [BU-01模组文档汇总]
uwb [2025/06/03 05:57] (当前版本)
xuhongv@aithinker.com [1.1 适用场景]
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-====== UWB 模组专题 =================== +======UWB系列模组专题======
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-=====概述===== +====== 一、概述 ===
-<WRAP center round tip 50%>​**全系列模组购买请戳:**[[http://​shop.ai-thinker.com|安信可官方淘宝店]]</​WRAP>​ +
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-  UWB技术是一种使用1GHz以上频率带宽的无线载波通信技术。它不采用正弦载波,而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据,因此其所占的频谱范围很大,尽管使用无线通信,但其数据传输速率可以达到几百兆比特每秒以上。使用UWB技术可在非常宽的带宽上传输信号.+  UWB技术是一种使用1GHz以上频率带宽的无线载波通信技术。它不采用正弦载波,而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据,因此其所占的频谱范围很大,尽管使用无线通信,但其数据传输速率可以达到几百兆比特每秒以上。使用UWB技术可在非常宽的带宽上传输信号。可广泛应用于精准定位、煤矿井下定位、医院人员定位、仓储定位、各种室内定位等领域。
  
-    ​BU01是基于Decawave的DW1000设计的超宽带(UWB)收发器模组。 ​ +  BU01 是深圳市安信可科技有限公司基于 Decawave 的 DW1000 ​系列芯片设计的超宽带(UWB)模组。BU01集成了天线,RF电路,电源管理和时钟电路。BU01可以用于双向测距或TWR定位系统中,定位精度可达到10厘米,并支持高达6.8 Mbps的数据速率。
-    ​BU01集成了天线,RF电路,电源管理和时钟电路。 ​ +
-    ​BU01可以用于双向测距或TDOA定位系统中,定位精度可达到10厘米,并支持高达6.8 Mbps的数据速率。 +
-     +
-  **特点 **+
  
-  *集成简单无需RF设计 +  BU03 是深圳市安信可科技有限公司基于 Decawave 的 DW3000 系列芯片设计的超宽带(UWB)模组。BU03 ​集成了板载陶瓷天线,RF 电路,电源管理。BU03 可以于双向测距、 TDOA 或 PDOA 定位系统中定位精可达到 10 厘米,并支持高达6.8Mbps数据速率。BU04 是深圳市安信可科技有限公司基于 Decawave ​的 DW3000 系列芯片设计的双天线超宽带(UWB)组。BU04 集成了 DW3000+STM32F103 MCU,支持双板载天线或者双IPEX 座外天线。
-  *使RTLS的基础架构扩展了通讯范围 +
-  *支持高标签密 +
-  *符合IEEE 802.15.4-2011 UWB标准 +
-  *支持3.5 GHz至6.5 GHz4个道 +
-  *编程发射功率 +
-  *电源2.8 V至3.6 V +
-  *睡眠式下功耗<​1mA  +
-  *支持双向测距和TDOA +
-  *支持SPI口 +
-  *数据速率110 kbps,850 kbps,6.8 Mbps+
  
-\\ +  BU04 是深圳市安信可科技有限公司基于 Decawave 的 DW3000 系列芯片设计的双天线超宽带(UWB)模组。BU04 集成了 DW3000+STM32F103 MCU,支持双板载天线或者双IPEX 座外接天线。BU04 可以用于双向测距、TDOA 或 PDOA 定位系统中,定位精度可达到 10 厘米,并支持高达 6.8 Mbps 的数据速率,
-===== BU-01模组文档汇总 ===== +
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-产品规格书:{{ :​uwb:​docs:​bu01_product_specification_zh_v1.0.pdf | BU-01 模组规格书}} {{ :​uwb:​docs:​bu01_product_specification_en_v1.0.pdf | BU-01_Specification}} +
-\\+
  
-产品硬件指导:{{ :uwb:docs:​dw1000_user_manual_v2.15.pdf | BU01 模组指导}}+{{ :uwb:uwb.png?​1080*1080 ​}} 
 +--------- 
 +==== 1.1 适用场景 ====
  
-芯片使用手册{{ :​uwb:​docs:​dw1000_user_manual_v2.15.pdf | DW1000 芯片使用手册}}+=== (1)BU03 模组 === 
 +  * 医院人员或设备定位(基于TWR) 
 +  * 养老院老人定位与管理(基于PDOA) 
 +  * 贵重物品查找(基于PDOA) 
 +  * 作为UWB自动跟随设备的标签 (基于PDOA) 
 +   
 +=== (2)BU04 模组 === 
 +  * UWB跟随设备,例如自动跟随行李箱、自动跟随货柜车(基于PDOA) 
 +  * PDOA 定位基站 
 +======== 二、模组&​开发板资料 ========
  
-芯片数据手册:{{ :​uwb:​docs:​dwm1000-datasheet-1.pdf | DW1000 芯片数据手册}}+========= 2.1 规格书&​原理图 ​ =========
  
-BU01定位算法:{{ :​uwb:​files:​BPHero_UWB_Location_SourceCode_V1.1_16MHz.zip |}} 解压密码:aithinker123+===== 2.1.1  模组规格书 ​ =====
  
-BU01功耗问题及优化:{{ :uwb:docs:DW1000 功耗问题及优化.pdf |DW1000功耗问题及优化指导手册}}+1. BU01模组规格书:{{ :uwb:docs:bu01_product_specification_zh_v1.0.pdf | CN }} {{ :​uwb:​docs:​bu01_product_specification_en_v1.0.pdf | EN}}
  
-BU01应用场景指导: +2. BU03模组规格书: ​{{ ::bu03_v1.1.0_规格书20240724.pdf | CN }} {{ ::bu03_v1.1.1_specification_20250103.pdf |EN}}
-\\ +
-\\ +
-{{ :uwb:docs:​介绍DW1000安全和安全应用程序.pdf | 1.W1000安全和安全应用指导}}+
  
-{{ :uwb:docs:​介绍DW1000农业应用程序.pdf | 2.DW1000农业应用指导}}+3. BU04模组规格书: ​{{::bu04_v1.0.0规格书20240801.pdf | CN }} {{::bu04_v1.0.0_specification-20240801.pdf | EN }}
  
-{{ :​uwb:​docs:​介绍DW1000无钥匙汽车系统.pdf | 3.DW1000无钥匙汽车系统指导}}+===== 2.1.3  开发板规格书 ​ =====
  
-{{ :uwb:​docs:​介绍DW1000医疗应用程序.pdf | 4.DW1000医疗应用指导}} +1. NodeMCU-BU01-KIT 开发板规格书:{{ :nodemcu-bu01_product_specification_cn_v1.0.pdf | CN }} {{ :​nodemcu-bu01_product_specification_en_v1.0.pdf | EN}}
-\\+
  
 +2. BU03-KIT 开发板规格书:​ {{ :​bu03kit_v1.1.0规格书20240905.pdf | CN }} {{ :​bu03-kit_v1.1.0_specification_20240905_en_1_.pdf ​ | EN }}
  
-\\ +3. BU04-KIT 开发板规格书:​ {{ :bu04-kit_v1.1.0规格书-20240816.pdf | CN }} {{ ::bu04-kit_v1.1.0_specification_en-20240819.pdf | EN }}
-===== NodeMCU-BU01资源汇总 ===== +
-----+
  
-NodeMCU-BU01是集成安信可BU-01室内定位模组+MCU的开发板,板载温湿度传感器,提供AT文档轻松集成到您的项目;+===== 2.1.4  ​开发板原理图 ​ =====
  
-\\ +1. NodeMCU-BU01-KIT 开发板原理图:{{ :nodemcu-bu01_development_board_schematic_diagram.pdf 点击下载 ​}} 
-{{uwb:images:bu-01.png?500|正面}} +
-\\+
  
-=== 开发板特性 === +2. BU03-KIT ​开发板原理图: {{ uwb:bu03-kit_v1.120240627.pdf | 点击下载 }}
-----+
  
-  ​35mm*55mm的板子50pin脚引出,方便外设功能开发 ​Micro电源接口,方便各种供电设备接入 +3. BU04-KIT 开发板原理图: {{ uwb:21051171_bu04_kit_v1.1_20240705.pdf| 点击下载}}
-  - STM32F103主控,芯片资源丰富 +
-  - 加速度传感器,相位测算,精确位置状态信息 +
-  - 温湿度传感器,测算当前温湿度信息,无需外接其他温湿度传感器 +
-  - 独立按键和LED满足应用程序逻辑控制和状态指示 +
-\\ +
-NodeMCU-BU01 规格书:{{ ​:uwb:​docs:​nodemcu-bu01_规格书.pdf| NodeMCU-BU01 规格书}}{{ :uwb:docs:​nodemcu-bu01-specification_1_14.pdf| NodeMCU-BU01 specification}}+
  
-NodeMCU-BU01 AT 指令集:{{ :​uwb:​docs:​BU01-DB开发板 AT 指令手册.pdf | BU01 开发板 AT 指令集}}+========= 2.2 模组PCB封装 ​ =========
  
-{{uwb:images:​背面_2x.png?​300|背面}} +1. BU01模组PCB封装:{{ :nodemcu-bu01_product_specification_cn_v1.0.pdf 点击下载 ​}} 
-{{uwb:​images:​正面_2x.png?300|正面}}+
  
-\\+2. BU03模组PCB封装:​ {{ :​bu03pack.zip |点击下载}}  ​
  
-=== 二次开发教程 === +3. BU04模组PCB封装:​ {{ :​bu04pack.zip |点击下载}}
-----+
  
 +======== 三、开发资料文档 ========
  
-  ​* NodeMCU-BU01教程:AT简单使用,定位2个开发板距离:[[https://​aithinker.blog.csdn.net/​article/​details/​106493128|]] +========= 3.1 BU01 模组开发资料 ​ ========= 
-  * NodeMCU-BU01开发板原理图:{{ :uwb-db-v1.1原理图.pdf |原理图}}+ 
 +  ​* NodeMCU-BU01-KIT 开发板实现定位测试距离:https://​aithinker.blog.csdn.net/​article/​details/​106493128 
 +  * NodeMCU-BU01-KIT 开发板出厂固件AT 指令集:{{ :​bu01-db_at_command.pdf ​CN }} 
 +  * NodeMCU-BU01-KIT 开发板出厂固件的STM32源码 : {{ :​sdk_1.0.0.zip | 点击下载}} 
 + 
 +========= 3.2 BU03 模组开发资料 ​ ========= 
 + 
 +  * **AT出厂固件指令**:{{ :bu03_bu04_at指令_v1.0.3.pdf |AT指令}} 
 +  * **二次开发在线指导文档**:https://​fcniufr8ibx1.feishu.cn/​docx/​ARBQd8o1soejHgx48ATcFN9xnUg 
 +  * 测试指导:{{ ::​测试说明.pdf | 测试说明.pdf }} [[https://​blog.csdn.net/​Boantong_/​article/​details/​142031217?​spm=1001.2014.3001.5501| 测试说明 ]] 
 +  * 精度矫正系数计算模板:{{ ::​d_数据标定模板.xlsx | 数据标定模板.xlsx}} 
 +  * 定位上位机:{{ ::​ai_thinker_twr.rar | TWR算法 }} {{ ::​ai_thinker_pdoa_v1_0_0.rar | PDOA算法 }} 
 +  * BU03定位模组FAQ{{ ::​bu03定位模组faq_202409121158.pdf |FAQ}} 
 +  * BU03开发资料汇总:{{ :​bu03_04.zip |点击下载}} 
 +  * 二次开发SDK 链接:https://​pan.baidu.com/​s/​1XkuUz2MGfJGSZ8XwtHzBHA?​pwd=oh0s 提取码:oh0s 
 + 
 +========= 3.3 BU04 模组开发资料 ​ ========= 
 + 
 +  * **AT出厂固件指令**:{{ :​bu03_bu04_at指令_v1.0.3.pdf |AT指令}} 
 +  * **二次开发在线指导文档**:https://​fcniufr8ibx1.feishu.cn/​docx/​ARBQd8o1soejHgx48ATcFN9xnUg 
 +  * 定位上位机(TWR算法):[[https://​aithinker111.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/​BU03_BU04_Tool_Ch.zip|中文]] [[https://​aithinker111.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/​BU03_BU04_Tool_En.zip|英文]] 
 +  * 定位上位机(PDOA算法):{{ ::​ai_thinker_pdoa_v1_0_0.rar |ai_thinker_pdoa_v1_0_0.rar }} 
 +  * AT指令:{{ ::​bu03_bu04_at指令_v1.0.2.pdf |at指令 ​}} 
 +  * 测试指导(简):{{ ::​测试说明.pdf | 测试说明.pdf }} 
 +  * 测试说明博文:[[https://​blog.csdn.net/​Boantong_/​article/​details/​141001379?​spm=1001.2014.3001.5501|点击跳转]] 
 +  * 精度矫正系数计算模板:{{ ::​d_数据标定模板.xlsx | 数据标定模板.xlsx}} 
 +  * BU04定位模组FAQ{{ ::​bu04定位模组faq_202408072214.pdf |FAQ}} 
 +  * BU04开发资料汇总:{{ :​bu03_04.zip |点击下载}} 
 +  * 二次开发SDK 链接:https://​pan.baidu.com/​s/​1XkuUz2MGfJGSZ8XwtHzBHA?​pwd=oh0s 提取码:oh0s
  
  
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