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uwb [2020/07/27 09:28] aithinker_fae [BU-01模组文档汇总] |
uwb [2025/06/03 05:57] (当前版本) xuhongv@aithinker.com [1.1 适用场景] |
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- | ====== UWB 模组专题 =================== | + | ======UWB系列模组专题====== |
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- | =====概述===== | + | ====== 一、概述 === |
- | <WRAP center round tip 50%>**全系列模组购买请戳:**[[http://shop.ai-thinker.com|安信可官方淘宝店]]</WRAP> | + | |
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- | UWB技术是一种使用1GHz以上频率带宽的无线载波通信技术。它不采用正弦载波,而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据,因此其所占的频谱范围很大,尽管使用无线通信,但其数据传输速率可以达到几百兆比特每秒以上。使用UWB技术可在非常宽的带宽上传输信号. | + | UWB技术是一种使用1GHz以上频率带宽的无线载波通信技术。它不采用正弦载波,而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据,因此其所占的频谱范围很大,尽管使用无线通信,但其数据传输速率可以达到几百兆比特每秒以上。使用UWB技术可在非常宽的带宽上传输信号。可广泛应用于精准定位、煤矿井下定位、医院人员定位、仓储定位、各种室内定位等领域。 |
- | BU01是基于Decawave的DW1000设计的超宽带(UWB)收发器模组。 | + | BU01 是深圳市安信可科技有限公司基于 Decawave 的 DW1000 系列芯片设计的超宽带(UWB)模组。BU01集成了天线,RF电路,电源管理和时钟电路。BU01可以用于双向测距或TWR定位系统中,定位精度可达到10厘米,并支持高达6.8 Mbps的数据速率。 |
- | BU01集成了天线,RF电路,电源管理和时钟电路。 | + | |
- | BU01可以用于双向测距或TDOA定位系统中,定位精度可达到10厘米,并支持高达6.8 Mbps的数据速率。 | + | |
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- | **特点 ** | + | |
- | *集成简单,无需RF设计 | + | BU03 是深圳市安信可科技有限公司基于 Decawave 的 DW3000 系列芯片设计的超宽带(UWB)模组。BU03 集成了板载陶瓷天线,RF 电路,电源管理。BU03 可以用于双向测距、 TDOA 或 PDOA 定位系统中,定位精度可达到 10 厘米,并支持高达6.8Mbps的数据速率。BU04 是深圳市安信可科技有限公司基于 Decawave 的 DW3000 系列芯片设计的双天线超宽带(UWB)模组。BU04 集成了 DW3000+STM32F103 MCU,支持双板载天线或者双IPEX 座外接天线。 |
- | *使用RTLS的基础架构,扩展了通讯范围 | + | |
- | *支持高标签密度 | + | |
- | *符合IEEE 802.15.4-2011 UWB标准 | + | |
- | *支持3.5 GHz至6.5 GHz的4个信道 | + | |
- | *可编程的发射功率 | + | |
- | *电源2.8 V至3.6 V | + | |
- | *睡眠模式下功耗<1mA | + | |
- | *支持双向测距和TDOA | + | |
- | *支持SPI接口 | + | |
- | *数据速率110 kbps,850 kbps,6.8 Mbps | + | |
- | \\ | + | BU04 是深圳市安信可科技有限公司基于 Decawave 的 DW3000 系列芯片设计的双天线超宽带(UWB)模组。BU04 集成了 DW3000+STM32F103 MCU,支持双板载天线或者双IPEX 座外接天线。BU04 可以用于双向测距、TDOA 或 PDOA 定位系统中,定位精度可达到 10 厘米,并支持高达 6.8 Mbps 的数据速率, |
- | ===== BU-01模组文档汇总 ===== | + | |
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- | 产品规格书:{{ :uwb:docs:bu01_product_specification_zh_v1.0.pdf | BU-01 模组规格书}} {{ :uwb:docs:bu01_product_specification_en_v1.0.pdf | BU-01_Specification}} | + | |
- | \\ | + | |
- | 产品硬件指导:{{ :uwb:docs:dw1000_user_manual_v2.15.pdf | BU01 模组指导}} | + | {{ :uwb:uwb.png?1080*1080 }} |
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+ | ==== 1.1 适用场景 ==== | ||
- | 芯片使用手册:{{ :uwb:docs:dw1000_user_manual_v2.15.pdf | DW1000 芯片使用手册}} | + | === (1)BU03 模组 === |
+ | * 医院人员或设备定位(基于TWR) | ||
+ | * 养老院老人定位与管理(基于PDOA) | ||
+ | * 贵重物品查找(基于PDOA) | ||
+ | * 作为UWB自动跟随设备的标签 (基于PDOA) | ||
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+ | === (2)BU04 模组 === | ||
+ | * UWB跟随设备,例如:自动跟随行李箱、自动跟随货柜车(基于PDOA) | ||
+ | * PDOA 定位基站 | ||
+ | ======== 二、模组&开发板资料 ======== | ||
- | 芯片数据手册:{{ :uwb:docs:dwm1000-datasheet-1.pdf | DW1000 芯片数据手册}} | + | ========= 2.1 规格书&原理图 ========= |
- | BU01定位算法:{{ :uwb:files:BPHero_UWB_Location_SourceCode_V1.1_16MHz.zip |}} 解压密码:aithinker123 | + | ===== 2.1.1 模组规格书 ===== |
- | BU01功耗问题及优化:{{ :uwb:docs:DW1000 功耗问题及优化.pdf |DW1000功耗问题及优化指导手册}} | + | 1. BU01模组规格书:{{ :uwb:docs:bu01_product_specification_zh_v1.0.pdf | CN }} {{ :uwb:docs:bu01_product_specification_en_v1.0.pdf | EN}} |
- | BU01应用场景指导: | + | 2. BU03模组规格书: {{ ::bu03_v1.1.0_规格书20240724.pdf | CN }} {{ ::bu03_v1.1.1_specification_20250103.pdf |EN}} |
- | \\ | + | |
- | \\ | + | |
- | {{ :uwb:docs:介绍DW1000安全和安全应用程序.pdf | 1.W1000安全和安全应用指导}} | + | |
- | {{ :uwb:docs:介绍DW1000农业应用程序.pdf | 2.DW1000农业应用指导}} | + | 3. BU04模组规格书: {{::bu04_v1.0.0规格书20240801.pdf | CN }} {{::bu04_v1.0.0_specification-20240801.pdf | EN }} |
- | {{ :uwb:docs:介绍DW1000无钥匙汽车系统.pdf | 3.DW1000无钥匙汽车系统指导}} | + | ===== 2.1.3 开发板规格书 ===== |
- | {{ :uwb:docs:介绍DW1000医疗应用程序.pdf | 4.DW1000医疗应用指导}} | + | 1. NodeMCU-BU01-KIT 开发板规格书:{{ :nodemcu-bu01_product_specification_cn_v1.0.pdf | CN }} {{ :nodemcu-bu01_product_specification_en_v1.0.pdf | EN}} |
- | \\ | + | |
+ | 2. BU03-KIT 开发板规格书: {{ :bu03kit_v1.1.0规格书20240905.pdf | CN }} {{ :bu03-kit_v1.1.0_specification_20240905_en_1_.pdf | EN }} | ||
- | \\ | + | 3. BU04-KIT 开发板规格书: {{ :bu04-kit_v1.1.0规格书-20240816.pdf | CN }} {{ ::bu04-kit_v1.1.0_specification_en-20240819.pdf | EN }} |
- | ===== NodeMCU-BU01资源汇总 ===== | + | |
- | ---- | + | |
- | NodeMCU-BU01是集成安信可BU-01室内定位模组+MCU的开发板,板载温湿度传感器,提供AT文档轻松集成到您的项目; | + | ===== 2.1.4 开发板原理图 ===== |
- | \\ | + | 1. NodeMCU-BU01-KIT 开发板原理图:{{ :nodemcu-bu01_development_board_schematic_diagram.pdf | 点击下载 }} |
- | {{uwb:images:bu-01.png?500|正面}} | + | |
- | \\ | + | |
- | === 开发板特性 === | + | 2. BU03-KIT 开发板原理图: {{ uwb:bu03-kit_v1.120240627.pdf | 点击下载 }} |
- | ---- | + | |
- | - 35mm*55mm的板子50pin脚引出,方便外设功能开发 Micro电源接口,方便各种供电设备接入 | + | 3. BU04-KIT 开发板原理图: {{ uwb:21051171_bu04_kit_v1.1_20240705.pdf| 点击下载}} |
- | - STM32F103主控,芯片资源丰富 | + | |
- | - 加速度传感器,相位测算,精确位置状态信息 | + | |
- | - 温湿度传感器,测算当前温湿度信息,无需外接其他温湿度传感器 | + | |
- | - 独立按键和LED满足应用程序逻辑控制和状态指示 | + | |
- | \\ | + | |
- | NodeMCU-BU01 规格书:{{ :uwb:docs:nodemcu-bu01_规格书.pdf| NodeMCU-BU01 规格书}}{{ :uwb:docs:nodemcu-bu01-specification_1_14.pdf| NodeMCU-BU01 specification}} | + | |
- | NodeMCU-BU01 AT 指令集:{{ :uwb:docs:BU01-DB开发板 AT 指令手册.pdf | BU01 开发板 AT 指令集}} | + | ========= 2.2 模组PCB封装 ========= |
- | {{uwb:images:背面_2x.png?300|背面}} | + | 1. BU01模组PCB封装:{{ :nodemcu-bu01_product_specification_cn_v1.0.pdf | 点击下载 }} |
- | {{uwb:images:正面_2x.png?300|正面}} | + | |
- | \\ | + | 2. BU03模组PCB封装: {{ :bu03pack.zip |点击下载}} |
- | === 二次开发教程 === | + | 3. BU04模组PCB封装: {{ :bu04pack.zip |点击下载}} |
- | ---- | + | |
+ | ======== 三、开发资料文档 ======== | ||
- | * NodeMCU-BU01教程:AT简单使用,定位2个开发板的距离:[[https://aithinker.blog.csdn.net/article/details/106493128|]] | + | ========= 3.1 BU01 模组开发资料 ========= |
- | * NodeMCU-BU01开发板原理图:{{ :uwb-db-v1.1原理图.pdf |原理图}} | + | |
+ | * NodeMCU-BU01-KIT 开发板实现定位测试距离:https://aithinker.blog.csdn.net/article/details/106493128 | ||
+ | * NodeMCU-BU01-KIT 开发板出厂固件AT 指令集:{{ :bu01-db_at_command.pdf | CN }} | ||
+ | * NodeMCU-BU01-KIT 开发板出厂固件的STM32源码 : {{ :sdk_1.0.0.zip | 点击下载}} | ||
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+ | ========= 3.2 BU03 模组开发资料 ========= | ||
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+ | * **AT出厂固件指令**:{{ :bu03_bu04_at指令_v1.0.3.pdf |AT指令}} | ||
+ | * **二次开发在线指导文档**:https://fcniufr8ibx1.feishu.cn/docx/ARBQd8o1soejHgx48ATcFN9xnUg | ||
+ | * 测试指导:{{ ::测试说明.pdf | 测试说明.pdf }} [[https://blog.csdn.net/Boantong_/article/details/142031217?spm=1001.2014.3001.5501| 测试说明 ]] | ||
+ | * 精度矫正系数计算模板:{{ ::d_数据标定模板.xlsx | 数据标定模板.xlsx}} | ||
+ | * 定位上位机:{{ ::ai_thinker_twr.rar | TWR算法 }} {{ ::ai_thinker_pdoa_v1_0_0.rar | PDOA算法 }} | ||
+ | * BU03定位模组FAQ{{ ::bu03定位模组faq_202409121158.pdf |FAQ}} | ||
+ | * BU03开发资料汇总:{{ :bu03_04.zip |点击下载}} | ||
+ | * 二次开发SDK 链接:https://pan.baidu.com/s/1XkuUz2MGfJGSZ8XwtHzBHA?pwd=oh0s 提取码:oh0s | ||
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+ | ========= 3.3 BU04 模组开发资料 ========= | ||
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+ | * **AT出厂固件指令**:{{ :bu03_bu04_at指令_v1.0.3.pdf |AT指令}} | ||
+ | * **二次开发在线指导文档**:https://fcniufr8ibx1.feishu.cn/docx/ARBQd8o1soejHgx48ATcFN9xnUg | ||
+ | * 定位上位机(TWR算法):[[https://aithinker111.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/BU03_BU04_Tool_Ch.zip|中文]] [[https://aithinker111.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/BU03_BU04_Tool_En.zip|英文]] | ||
+ | * 定位上位机(PDOA算法):{{ ::ai_thinker_pdoa_v1_0_0.rar |ai_thinker_pdoa_v1_0_0.rar }} | ||
+ | * AT指令:{{ ::bu03_bu04_at指令_v1.0.2.pdf |at指令 }} | ||
+ | * 测试指导(简):{{ ::测试说明.pdf | 测试说明.pdf }} | ||
+ | * 测试说明博文:[[https://blog.csdn.net/Boantong_/article/details/141001379?spm=1001.2014.3001.5501|点击跳转]] | ||
+ | * 精度矫正系数计算模板:{{ ::d_数据标定模板.xlsx | 数据标定模板.xlsx}} | ||
+ | * BU04定位模组FAQ{{ ::bu04定位模组faq_202408072214.pdf |FAQ}} | ||
+ | * BU04开发资料汇总:{{ :bu03_04.zip |点击下载}} | ||
+ | * 二次开发SDK 链接:https://pan.baidu.com/s/1XkuUz2MGfJGSZ8XwtHzBHA?pwd=oh0s 提取码:oh0s | ||
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商务:18022036575(微信同号)\\ | 商务:18022036575(微信同号)\\ | ||
邮箱:[[support@aithinker.com|support@aithinker.com]] | 邮箱:[[support@aithinker.com|support@aithinker.com]] | ||
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