差别

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--- gprs:examples [2019/12/21 08:24]
aithinker_fae [更新历史]
+++ gprs:examples [2020/04/13 03:03] (当前版本)
aithinker_fae [GPS定位]
@@ 行 1: / 行 1: @@
+====== GSM/GPRS操作示例 ======
+说明：本页面操作示例使用串口助手进行开发演示。
+**请先仔细看右边的目录，按模块，寻找自己需要的功能**
+====== 更新历史 ======
+更新说明：
+年3月26日：
+    固件版本：A9/A9_gV02.00.20180327RC
+    添加：
+.A9G的GPS低功耗模式
+.A9/A9G的HTTP和MQTT的功能
+.A9/A9G模组的串口低功耗以及GPIO低功耗
+    优化：
+.A9/A9G的AT+RST指令进行优化
+.A9/A9G的AT+LOCATION指令进行优化
+====== A9/A9G(GPRS) ======
+====== 模组软复位及关机 ======
+	AT+RST=X   //X=1表示软重启,X=2表示关机
+示例
+	AT+RST=1 //软件重启
+	Init...
+	+CREG: 2
+	+CTZV:18/03/30,06:59:43,+08
+	+CREG: 1
+	+CTZV:18/03/30,06:59:44,+08
+	OK
+	A9/A9G
+	V02.00.20180327RC
+	Ai_Thinker_Co.LTD
+	READY
+示例2：
+	AT+RST=2	//运行这条指令模组会进入管断状态,前提是模组的供电管教是VBAT3.5V~4.2V
+===== 电话接收 =====
+相关指令
+	ATDxxxxx;//xxx为电话号码
+示例
+打电话
+	ATD10086
+	OK
+	+CIEV: "CALL",1
+	+CIEV: "SOUNDER",1	//响铃
+	+CIEV: "SOUNDER",0	//挂断
+	+CIEV: "CALL",0
+	BUSY	//显示BUSY
+接到短话
+	(若想使用来电提醒功能，请使用AT+CLIP=1;注意，该功能必须需要你的SIM卡自带来电提醒功能)
+	RING
+	RING
+===== 短信设置 =====
+相关指令
+	AT+CPMS="SM","SM","SM"  //设置短信存储单元
+	AT+CMGF=0/1		//设置短信格式，1为text格式读取，0为pud格式读取
+	AT+CMGR=x		//读取短信内容,x为第几条短信
+	AT+CMGL=4/"ALL"	//查看短信列表 PUD格式下读取参数为4， txt格式要发送AT+CMGL="ALL"
+	AT+CMGD=1		//删除短信。 若果使用AT+CMGD=1,4  则为删除所有短信
+示例
+	AT+CPMS="SM","SM","SM"	//设置短信存储单元，同时也可以查看短信容量
+	+CPMS: 0,50,0,50,0,50
+	OK
+	AT+CMGF=1		//设置为TXT格式读取
+	OK
+	+CIEV: "MESSAGE",1	//接收到短信,内容包括电话号码和时间以及内容
+	+CMT: "+86xxxxxxxxxxx",,"2017/10/09,09:14:52+08"
+	+CIEV: "MESSAGE",1
+	+CMT: "+86xxxxxxxxxxx",,"2017/10/09,09:16:25+08"
+	AT+CMGF=0		//设置为PUD格式接受
+	OK
+	+CIEV: "MESSAGE",1	//以PUD接收到短信,内容包括电话号码和时间以及内容
+	+CMT: ,23
+	0891683110602305F0240D91687186935218F500007101909061452303B3D90C
+	+CIEV: "MESSAGE",1
+	+CMT: ,23
+	0891683110602305F0240D91687186935218F500007101909071202303341A0D
+	AT+CMGL=4		//列出所有短信->  pud格式，使用这条命令参数为4
+	+CMGL: 1,1,,23
+	0891683110602305F0240D91687186935218F500007101909041252303B1580C
+	+CMGL: 2,1,,23
+	0891683110602305F0240D91687186935218F50000710190906152230332990C
+	+CMGL: 3,1,,23
+	0891683110602305F0240D91687186935218F500007101909061452303B3D90C
+	+CMGL: 4,1,,23
+	0891683110602305F0240D91687186935218F500007101909071202303341A0D
+	OK
+	AT+CMGF=1		//设置为TXT格式读取
+	OK
+	AT+CMGL="ALL"	//列出所有短信->  txt格式，使用这条命令参数为ALL
+	+CMGL: 1,"REC READ","+86xxxxxxxxxxx",,"2017/10/09,09:14:52+08"
+	+CMGL: 2,"REC READ","+86xxxxxxxxxxx",,"2017/10/09,09:16:25+08"
+	+CMGL: 3,"REC READ","+86xxxxxxxxxxx",,"2017/10/09,09:16:54+08"
+	+CMGL: 4,"REC READ","+86xxxxxxxxxxx",,"2017/10/09,09:17:02+08"
+	OK
+	AT+CMGR=1		//读取第一条短信
+	+CMGR: "REC READ","+86xxxxxxxxxxx",,"2017/10/09,09:14:52+08"
+	OK
+	AT+CMGR=2		//读取第二条短信
+	+CMGR: "REC READ","+86xxxxxxxxxxx",,"2017/10/09,09:16:25+08"
+	OK
+	AT+CMGR=3		//读取第三条短信
+	+CMGR: "REC READ","+86xxxxxxxxxxx",,"2017/10/09,09:16:54+08"
+	AT+CMGD=1		//删除第一条短信
+	OK
+	AT+CMGD=2		//删除第二条短信   谨记  删除第一条后，第二条内容不会自动跑到第一条，而是依然占据第二条短信，但是当所有短信都删除后，再接收到短信后，会自动排列到第一条信息的位置
+	OK
+	AT+CMGD=3		//删除第三条短信
+	OK
+	AT+CPMS="SM","SM","SM"	//查看一下短信容量
+	+CPMS: 1,50,1,50,1,50
+	OK
+	AT+CMGL="ALL"	//删除了3条之后，查看短信列表，只剩1条
+	+CMGL: 4,"REC READ","+86xxxxxxxxxxx",,"2017/10/09,09:17:02+08"
+	OK
+	AT+CMGD=1,4		//删除所有短信
+	OK
+**发送短信**
+	AT+CMGF=1    //文本方式发送
+	AT+CMGS="xxxxxxxxxxx(电话号码)"   //返回>,然后输入要发送的txt内容，发送数据，之后请取消”发送新行”选项,勾选"HEX(16进制发送)"选项，最后发送0x1a即可。
+{{ :gprs:send_message_chinese.docx |中文发送短信}}
+	另外可以使用PUD的编码方式发送信息：
+	AT+CMGS=XX //要发送的字节数
+	>xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx  //PUD码（最后的操作方式和txt操作方式相似）
+	+CMGS: 0
+	OK
+===== 基站定位（含简化指令） =====
+相关指令
+	AT+CREG?	//查询网络的注册状态
+	At+LOCATION=X(简化版)
+	注意，使用基站定位功能之前，必须先AT+CGATT=1; AT+CGDCONT=1,"IP","cmnet" ;AT+CGACT=1,1;三条指令完成附着网络以及激活之后才可执行。
+示例
+	优化前指令->
+	AT+CREG=1   //=1的时候是查询网络状态，模组上电默认为1
+	OK
+	AT+CREG?
+	+CREG: 1,1
+	AT+CREG=2   //=2的时候是基站定位
+	OK
+	AT+CREG?
+	+CREG: 2,1,"xxxx","xxxx",2  // 中间参数为16进制，第一个字符串得到的是LAC，第二个字符串得到的是CI
+	基站定位可以到该网站查询：http://www.gpsspg.com/bs.htm
+	简化版指令->单独使用AT+LOCATION=1，不必设置AT+CREG=2,
+	AT+LOCATION=1(return:<latitude>,<longitude>OK)
+	xx.xxxxx,xxx.xxxxxx(小数点后固定为6位)
+	OK
+	直接返回经纬度 无需转换
+	->at+location这句指令需要联网获取地理位置信息，所以时间的长久取决于网络情况的好坏，而且在使用前如果没有手动附着激活的话，它会自动去做这两件事情，要的时间就更长了。想要可靠有快速，建议先使用at+cgatt=1; at+cgdcont=1,"IP","cmnet" ;at+cgact=1,1;附着激活并保证具备联网能力
+===== 获取基站下发时间 =====
+相关指令 AT+CCLK?
+指令解读 该指令在内部进行处理，在模块初始化时，模块获取了基站下发的时间后，将该时间存储在芯片的RTC寄存器中，使用AT+CCLK?即可读取出时间。
+注意使用联通卡获取的时间是有问题的。
+示例
+	AT+CCLK ?
+	+CCLK: "17/10/07,02:50:55+08"
+	//该时间为零时区时间，17年10月7日2点50分55秒。+08为时区，我们这里是东八区，所以本地时间是10点50分55秒
+	OK
+===== HTTP =====
+相关指令：
+	AT+HTTPGET=<url>	//统一资源标志符，可以是域名或者是IP地址
+	AT+HTTPPOST=<url>,<content_type>,<body_content>   //<content_type> : 网络文件的类型和网页的编码的内容类型
+						          //<body_content> : body的文本
+示例
+	AT+CGATT=1  //附着网络，如果需要上网，这条指令是必选的
+	+CGATT:1
+	OK
+	AT+CGDCONT=1,"IP","CMNET" //设置PDP参数
+	OK
+	AT+CGACT=1,1 //激活PDP，正确激活以后就可以上网了
+	OK
+	AT+HTTPGET="http://wiki.ai-thinker.com/gprs_download"	//连接网站，请求网站资源
+	OK
+	紧接着接受的是服务器响应的信息
+===== MQTT =====
+示例：
+   AT+CGATT=1          //附着网络
+   OK
+   AT+CGDCONT=1,"IP","CMNET" //设置PDP参数
+   OK
+   AT+CGACT=1,1 //激活PDP，正确激活以后就可以上网了
+   OK
+   AT+MQTTCONN="www.anthinkerwx.com",1883,"12345",120,0,"Ai-thinker","123456" //客户端等待和连接服务器，同时发送CONNECT
+   OK// 注意：(MQTT的服务器需要自己搭建)
+   AT+MQTTPUB="test","124563",0,0,0			      //客户端向服务端传输一个应用消息
+   +MQTTPUBLISH: 1, test, 6, 124563
+   OK
+   AT+MQTTSUB="test",1,0				     //客户端向服务端发送SUB报文用于创建订阅
+   OK
+   AT+MQTTDISCONN					     //客户端发给服务端的DISCONNECT控制报文,表示客户端正常断开连接
+===== 透传模式和心跳包的设置 =====
+Init...
+	+CREG: 3
+	+CIEV: service,  0
+	+CIEV: roam, 0
+	+CREG: 3
+	+CIEV: service,  1
+	+CIEV: roam, 0
+	+CREG: 1
+	+CREG: 0
+	+CREG: 1
+	A9
+	V01.03.20170926R //固件版本信息
+	Ai Thinker Co.LTD
+	READY	//初始化完成标志   前面的+CIEV: service, 1等等，是网络注册信息，在网络情况不好的时候，会在READY后面输出，没有影响。出现	+CIEV: service, 1；+CREG: 1；表明SIM初始化成功，网络正常。 初始化过程中如果没有检测到SIM卡，初始化信息中会出现NO SIM CARD
+	AT+CCID	//查询SIM ，序列号唯一，可以用来判断卡是否正常，如果是从安信可购买的物联网卡，可以用此序列号在官网查询电话号码，充值缴费等等。
+	+CCID: 898607B1101700823754
+	OK
+	AT+CREG=1  // =1的时候是查询网络状态，模组上电默认为1
+	AT+CREG?	//查询网络注册情况
+	+CREG: 1,5	//第一个参数1表示允许注册入网；第二个参数5表示已注册，处于漫游状态，如果是1的话，表示已注册本地网络，出现其他参数表示不正常
+	OK
+	AT+CSQ	//查询信号强度 第一个参数为信号强度值
+	+CSQ: 31,99	//信号强度取值为0-31，信号强度最好保持在23以上
+	OK
+	AT+CGATT=1  //附着网络，如果需要上网，这条指令是必选的
+	+CGATT:1
+	OK
+	AT+CGDCONT=1,"IP","CMNET" //设置PDP参数
+	OK
+	AT+CGACT=1,1 //激活PDP，正确激活以后就可以上网了
+	OK
+	AT+CIPSTART="TCP","122.114.122.174",46875	//连接TCP服务器，
+	CONNECT OK	//此处为安信可透传云服务器，请自行修改端口
+	OK
+	AT+CIPHCFG?	//查询心跳包的设置
+	+CIPHCFG:0,,	//心跳包的默认设置发送心跳包时间间隔为0,后面为空
+	OK
+	AT+CIPHCFG=1,"55FAFBEE"	//设置发送心跳包内容，长度不能低于3个字节，16进制格式
+	OK
+	AT+CIPHCFG=2,"55AFBFEE"	//设置接受回应包内容，长度不能低于3个字节，16进制格式
+	OK
+	AT+CIPHCFG=0,15	//设置发送心跳包的时间15秒钟
+	OK
+	AT+CIPHCFG?	//查询心跳包的设置
+	+CIPHCFG:15,55FAFBEE,55AFBFEE	//通过上面指令设置发送间隔为15秒，心跳包与回应包后两位参数
+	OK
+	AT+CIPHMODE=1	//启动心跳包,该命令只能在连接服务器成功以后用
+	OK
+	AT+CIPTCFG?	//查询透传默认参数
+	+CIPTCFG:3,200,50,2000
+	//3表示最大尝试发送失败次数，200是重发延时，单位毫秒，50是触发发送的包长度，2000是触发发送时间，单位毫秒，从输入最后一个字符算起，延至超过2000毫秒，系统也会自动发送数据
+	OK  //请注意，心跳包的设置不是必须的，如果想自己发送心跳包或者不发送心跳包，可以不设置这些模组自带的心跳包指令。另外，心跳包的发送包设置后，是模组自动发送的，不需要人为控制，但是回应包是需要服务器设置发给模组的，即需要写代码定时返回数据给模组。如果模组超过三次以上没有接受到服务器发回来的回应包，模组会自动关闭心跳包，模组会接收到这样的数据  +CIPHMODE:0 ; OK.
+	AT+CIPTMODE=1	//启动透传模式，该指令也是只能在连接服务器成功以后使用
+	OK
+	SEND DATA TO SERVER		//发送到服务器的数据
+	SERVER SEND DATA TO DEVICE	//收到的服务器的数据
+	+++	//退出透传模式,和前一次发送时间超过2秒，输入+++，就可以退出透传模式
+	注意，如果是单片机，不要加回车换行符，如果用的是安信可的串口调试工具，请取消勾选发送新行
+	OK
+	AT+CIPHMODE=0 	//退出心跳包模式
+	OK
+===== 多链接 =====
+示例
+	AT+CCID          //查询CCID值 用来检测是否插入SIM、
+	+CCID: 898602B8191790486325      //此ID唯一
+	AT+CREG?     //查询SIM的网络注册状态
+	+CREG: 1,5 //第一个参数1表示允许注册入网；第二个参数5表示已注册，处于漫游状态，如果是1的话，表示已注册本地网络，出现其他参数表示不正常
+	OK
+	AT+CSQ           //查询信号强度 第一个参数为信号强度值
+	+CSQ: 31,99  //信号强度取值为0-31，信号强度最好保持在23以上
+	OK
+	AT+CSQ           //查询信号强度 第一个参数为信号强度值
+	CSQ: 31,99  //信号强度取值为0-31，信号强度最好保持在23以上
+	OK
+	AT+CGATT=1   //附着网络，如果需要上网，这条指令是必选的
+	+CGATT:1
+	OK
+	AT+CGDCONT=1,"IP","CMNET"   /设置PDP参数
+	OK
+	AT+CGACT=1,1     //激活PDP，正确激活以后就可以上网了
+	OK
+	AT+CIPSTATUS? //查询ip连接情况，共有8路，实际最多支持同时开4路tcpip连接
+	+CIPSTATUS:
+,IP GPRSACT
+,IP INITIAL
+,IP INITIAL
+,IP INITIAL
+,IP INITIAL
+,IP INITIAL
+,IP INITIAL
+,IP INITIAL
+	OK
+	AT+CIPSTART="TCP","122.114.122.174",36779 //连接TCP服务器,用户请修改自己的服务器
+	CONNECT OK
+	OK
+	AT+CIPSEND=5,"qwert" //发送5个字节的字符，注意此种方式只支持可见字符
+	OK
+	AT+CIPSEND=5	//发送5字节的数据，此种方式可以发送任意二进制数据
+	OK
+	AT+CIPSEND//发送字符，以CTRL+Z(16进制的0x1a)结尾
+	qwert
+	OK
+	+CIPRCV:21,Server Send Data Test //收到服务器发送过来的数据，内容也可以是二进制任意数据
+	AT+CIPSTATUS?          //查询链路状态
+	+CIPSTATUS:
+,CONNECT OK
+,IP INITIAL
+,IP INITIAL
+,IP INITIAL
+,IP INITIAL
+,IP INITIAL
+,IP INITIAL
+,IP INITIAL
+	OK
+	AT+CIPCLOSE  //关闭该链路
+	OK
+	AT+CIPMUX? /查询是否开启多连接
+	+CIPMUX:0
+	OK
+	AT+CIPMUX=1     //开启多链接
+	OK
+	AT+CIPSTART="TCP","122.114.122.174",36779  //发起第一个TCP连接
+	+CIPNUM:0    //只有点开启多链接的时候才会有，1为返回的链路号
+	CONNECT OK
+	OK
+	AT+CIPSTART="TCP","www.baidu.com",80   //发起第二路连接
+	+CIPNUM:1    //只有点开启多链接的时候才会有，1为返回的链路号
+	CONNECT OK
+	OK
+	AT+CIPSTART="TCP","www.hao123.com",80      //发起第三路连接
+	+CIPNUM:2    //只有点开启多链接的时候才会有，2为返回的链路号
+	CONNECT OK
+	OK
+	AT+CIPSTATUS
+	+CIPSTATUS:
+,CONNECT OK
+,CONNECT OK
+,CONNECT OK
+,IP INITIAL
+,IP INITIAL
+,IP INITIAL
+,IP INITIAL
+,IP INITIAL
+	OK
+	AT+CIPCLOSE=3   //关闭链路号为3的连接
+	+CME ERROR:50   //链路3实际上没有创建
+	AT+CIPCLOSE=2   //关闭链路号为2的连接
+	OK
+	AT+CIPCLOSE=1   //关闭链路号为1的连接
+	OK
+	AT+CIPSTATUS
+	+CIPSTATUS:   //只剩下链路0，其他两路关闭
+,CONNECT OK
+,IP CLOSE
+,IP CLOSE
+,IP INITIAL
+,IP INITIAL
+,IP INITIAL
+,IP INITIAL
+,IP INITIAL
+	OK
+	AT+CIPSTART="TCP","www.baidu.com",80
+	+CIPNUM:1
+	CONNECT OK
+	OK
+	AT+CIPSTART="TCP","www.hao123.com",80
+	+CIPNUM:2
+	CONNECT OK
+	OK
+	AT+CIPSTART="UDP","121.41.97.28",60006
+	+CIPNUM:3
+	UDP BIND OK
+	OK
+	AT+CIPSTATUS?
+	+CIPSTATUS:   //可以看到0-3链路号都被占用，建立了4路IP连接
+,CONNECT OK
+,CONNECT OK
+,CONNECT OK
+,SOCKET OK
+,IP INITIAL
+,IP INITIAL
+,IP INITIAL
+,IP INITIAL
+	OK
+	AT+CIPSEND=0,5,"qwert"//链路0发送5个字节的字符，"qwert"，本指令只支持可见字符
+	OK
+===== A9/A9G使用安信可微信公众号以及A9Tracker_app获取定位信息 =====
+相关指令
+	AT+GIZQRCODE	//获取二维码字符串，用来制作二维码扫码绑定，或者直接在微信上手动该字符串输入绑定
+	AT+GIZTRACKER=1,0,10,1	//连接服务器
+	http://wiki.ai-thinker.com/gprs/a9g/a9tracker	APP对接教程
+	http://wiki.ai-thinker.com/gprs/a9g/MP		微信对接教程
+指令解析
+	AT+GIZTRACKER=< on/off >,[server],[upload interval],[use LBS],[pk],[ps]
+	n/off      值：0/1.该参数为0时关闭，设置为1为自动上传
+	serve      选择服务器：0为安信可服务器；1为自定义服务器（第一次使用的时候必须附带PK,PS参数，连接成功后，这两个参数会被保存）
+	up in      上传数据的时间间隔（s）,默认值为0（不上传）
+	use LBS    值：0/1；设置1，从LBS获得定位信息;设置0，从GPS获取定位信息。当GPS信号弱，可以选择从LBS获取信息（A9只能从LBS获取信息）。默认值为0。
+	pk ps      产品的key 和secret.这些是在自己创建产品时用到的,详见9/A9G十分钟对接机智云创建属于自己产品的程:http://www.jianshu.com/p/e3d86a263be5
+示例
+	AT+GIZQRCODE
+	+GIZQRCODE:xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx//一长串字符串
+	AT+GIZTRACKER=1,0,10,1 —>参数3为上传定位信息的时间间隔，参数4为选择使用基站定位功能还是GPS功能上传定位信息1->LBS,0->GPS
+	+GIZTRACKER:Start —>返回值
+	OK
+	+GIZWITS:sign in end
+	+GIZWITS:conn end —>连接服务器成功
+	OK
+	注意：该命令会自动保存，开机之后自动运行该命令连接服务器。如果需要停止运行使用At+GIZTRACKER=0;
+===== A9/A9G十分钟对接机智云创建属于自己产品的教程 =====
+功能解读  该功能的实现，需要客户首先子机智云官网申请开发者账号，创建产品，获得产品的 Product Key和 Product Secret ，然后，常见上报的数据点类型，按以下方式发送数据即可上传到机智云服务器。
+====== A9G(GPS) ======
+<del>===== GPS（简化版） =====</del>
+<del>相关指令
+	AT+LOCATION=X
+示例
+	At+LOCATION=0(return:<latitude>,<longitude>OK)
+	xx.xxxxx,xxx.xxxxxx(小数点后固定为6位)
+	OK
+</del>
+===== GPS定位 =====
+相关指令
+	AT+GPS=1,开 GPS
+	AT+GPS=0,关闭 GPS
+	AT+GPS? ,查询 GPS 的状态
+	AT+GPSRD=N，N 是数字表示 N 秒输出一条 NEMA 信息从 AT 串口。
+	AT+LOCATION=X	//X=1获取的是基站的地址，X=2是获取的是GPS的地址
+	注意，在打开GPS之后，模组的GPS_TXD会以9600波特率默认输出定位信息，这个不影响整个模组的波特率，例如A9G模组的工作波特率是115200，发送AT指令开启GPS，这个时候GPS_TXD会以9600波特率输出信息，AT串口依然是115200。
+	另外，请注意，该定位信息会输出GNGGA GNRMC而不是 GPGGA和GPRMC，模组使用的是混合定位系统，包括了GPS,BDS和GNNS(全球导航系统)。解释一下输出信息头的组成，例如GPGGA，拆分为GP+GGA->定位系统+输出数据类型 ,GP为GPS定位系统，GGA为时间、位置、卫星数量的输出信息，同理GNGGA即为GN+GGA->定位系统+输出数据类型,GN为全球导航系统， GGA为时间、位置、卫星数量的输出信息，其他指令请依次类推。
+	最后，模组默认的是GPS+BDS混合模式输出，那么输出的信息即为GN开头的数据，如果设置为单独模式，则为该模式开头的数据输出，例如设置为GPS模式，则输出信息为GPGGA。
+示例
+	AT+GPS=1		//开启GPS功能
+	OK
+	AT+GPSRD=N		//N秒输出一条 NEMA 信息 从 AT 串口
+	+GPSRD:
+	$GNGGA,000840.261,2236.3719,N,11350.4081,E,0,0,,153.2,M,-3.2,M,,*4F
+	$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
+	$BDGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*0F
+	$GPGSV,1,1,00*79
+	$BDGSV,1,1,00*68
+	$GNRMC,000840.261,V,2236.3719,N,11350.4081,E,0.000,0.00,060180,,,N*5C
+	$GNVTG,0.00,T,,M,0.000,N,0.000,K,N*2C
+	AT+LOCATION = 2				//获取GPS的地址信息，前提是GPS能够看得到卫星才能够返回，否则会返回GPS NOT FIX NOW
+===== GPS扩展指令 =====
+相关指令
+	AT+GPSMD=1    GPS模式（暂时不支持单独的BD模式，bd系统暂时只覆盖亚洲）
+	AT+GPSMD=2    GPS+BD模式
+	模组默认的是GPS+BDS混合模式输出，那么输出的信息即为GN开头的数据，如果设置为单独模式，则为该模式开头的数据输出，例如设置为GPS模式，则输出信息为GPGGA。
+示例
+	AT+GPS=1      先打开GPS
+	AT+GPSMD=x    x=1或者2，选择开启那个模式， 默认为GPS+BDS模式
+	At+GPSRD=x    数字x表示 x 秒输出一条 NEMA 信息从 AT 串口
+===== GPS的低功耗模式 =====
+相关指令
+	AT+GPSLP=x	//GPS的低功耗设置,x的取值分别是0,1,2
+	AT+GPSLP=0	//正常模式		   ----  电流的值测试在0.063A左右
+	AT+GPSLP=1	//串口低功耗模式
+	AT+GPSLP=2	//GPS低功耗模式    ----  电流的值测试在0.034A左右
+	//模组GPS的默认的默认模式是正常模式，设置GPS模式的时候不会立即生效，需要过一段时间才会生效
+示例：
+	AT+GPS=1	//开启GPS
+	AT+GPSRD=10     //10秒输出一条 NEMA 信息
+	AT+GPSLP=2      //设置GPS模式为低功耗模式
+===== AGPS =====
+相关指令
+	AT+AGPS=1,开 AGPS，同时会打开 GPS 使用时先关闭GPS功能。
+	AT+AGPS=0,关闭 AGPS，
+	AT+AGPS? ,查询 AGPS 的状态
+	AT+GPSRD=N，N 是数字表示 N 秒输出一条 NEMA 信息从 AT 串口。
+	注意，AGPS是辅助定位功能，加快GPS的定位时间，在使用之前建议先附着和激活网络，因此，要先使用命令附着和激活网络。
+	注意，在打开GPS之后，模组的GPRS_RXD(因为GPS的芯片是接在gprs模组上进行通信，所以模组的GPRS_RXD实际上是gps芯片的TXD引脚)会以9600波特率默认输出定位信息，这个不影响整个模组的波特率，例如A9G模组的工作波特率是115200，发送AT指令开启GPS，这个时候GPRS_TXD会以9600波特率输出信息，AT串口依然是115200。
+示例：
+	AT+CGATT=1  //附着网络，如果需要上网，这条指令是必选的
+	+CGATT:1
+	OK
+	AT+CGDCONT=1,"IP","CMNET" //设置PDP参数
+	OK
+	AT+CGACT=1,1 //激活PDP，正确激活以后就可以上网了
+	OK
+	AT+GPS=0
+	OK
+	AT+AGPS=1
+	+AGPS:GPD OK
+	+AGPS:OK
+	OK
+	AT+GPSRD=N
+	OK
+	+GPSRD:
+	$GNGGA,050041.129,2236.1052,N,11350.2770,E,0,0,,3.2,M,-3.2,M,,*4D
+	$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
+	$BDGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*0F
+	$GPGSV,4,1,14,05,59,296,,02,53,008,,06,37,068,,19,35,142,*74
+	$GPGSV,4,2,14,13,32,180,,12,28,252,,20,20,255,,25,15,288,*7F
+	$GPGSV,4,3,14,17,14,145,,29,11,323,,09,10,040,,15,08,205,*76
+	$GPGSV,4,4,14,30,03,112,,193,,,*75
+	$BDGSV,1,1,00*68
+===== GPS指示灯的状态 =====
+相关指令
+	AT+GPNT=x  	//设置GPS指示灯的状态，x=0或者x=1;
+	AT+GPNT=0	//GPS灯为闪烁状态
+	AT+GPNT=1	//GPS灯为电平状态
+示例
+	AT+GPNT=?   //查询x可以设置的值
+	+GPNT: (0:led flash,1:led notice)
+	OK
+	AT+GPNT=0	//设置GPS灯的状态
+	OK
+===== 设置模组的低功耗模式 =====
+相关指令：
+	AT+SLEEP=x	//设置模组的低功耗模式，x的取值分别是0,1,2
+	AT+SLEEP=0	//关闭低功耗模式  --- 进入低功耗的电流值是00.213A
+	AT+SLEEP=1	//进入GPIO低功耗模式，GPIO25引脚拉低进入模组低功耗，引脚拉高将退出低功耗，GPIO25默认是高电平
+	AT+SLEEP=2	//串口低功耗模式，可以通过串口唤醒  ----  还有那么一点问题********
+   注意: 进入串口低功耗模式，在该模式串口可以接收和发送数据，模组会在低功耗和正常模式下正常切换。
+         进入GPIO口低功耗模式，在接受到数据。短信，电话不会被唤醒，需要控制引脚拉高，退出低功耗模式
+         GPIO26用于低功耗模式的通知GPIO(如果进入了GPIO低功耗模式，通过用示波器连接GPIO26引脚，可以检测GPIO26引脚的电平判断是否收到数据)
+示例1（GPIO低功耗）
+	AT+SLEEP=1  //GPIO低功耗模式
+	OK
+	//发送命令成功之后，将GPIO25引脚和GND引脚进行相连，之后继续发送AT指令是没有任何效果的：
+示例2（串口低功耗）
+  AT+SLEEP=2  //串口低功耗模式
+  OK
+  //进入串口低功耗的时候，模组消耗的电流会降低，但是还是可以发送数据
+  AT
+  OK
+  //模组发送数据，会自动退出低功耗，此时消耗电流又会升高
+教程：http://www.jianshu.com/p/e3d86a263be5