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gprs:examples [2019/12/21 08:24]
aithinker_fae [更新历史]
gprs:examples [2020/04/13 03:03] (当前版本)
aithinker_fae [GPS定位]
行 553: 行 553:
  注意,在打开GPS之后,模组的GPS_TXD会以9600波特率默认输出定位信息,这个不影响整个模组的波特率,例如A9G模组的工作波特率是115200,发送AT指令开启GPS,这个时候GPS_TXD会以9600波特率输出信息,AT串口依然是115200。  注意,在打开GPS之后,模组的GPS_TXD会以9600波特率默认输出定位信息,这个不影响整个模组的波特率,例如A9G模组的工作波特率是115200,发送AT指令开启GPS,这个时候GPS_TXD会以9600波特率输出信息,AT串口依然是115200。
   
- 另外,请注意,定位信息会输出GNGGA GNRMC而不是 GPGGA和GPRMC,模组使用的是混合定位系统,包括了GPS,​BDS和GNNS(全球导航系统)。解释一下输出信息头的组成,例如GPGGA,拆分为GP+GGA->​定位系统+输出数据类型 ,​GP为GPS定位系统,GGA为时间、位置、卫星数量的输出信息,同理GNGGA即为GN+GGA->​定位系统+输出数据类型,​GN为全球导航系统, GGA为时间、位置、卫星数量的输出信息,其他指令请依次类推。后面我会放上标准协议,所以,用户在PDF中搜索对应输出信息的时候直接搜索数据输出类型。例如直接搜索GNGGA是搜不到的,因为文档都是以GPS定位系统为例的,直接搜索数据类型GGA即可+ 另外,请注意,定位信息会输出GNGGA GNRMC而不是 GPGGA和GPRMC,模组使用的是混合定位系统,包括了GPS,​BDS和GNNS(全球导航系统)。解释一下输出信息头的组成,例如GPGGA,拆分为GP+GGA->​定位系统+输出数据类型 ,​GP为GPS定位系统,GGA为时间、位置、卫星数量的输出信息,同理GNGGA即为GN+GGA->​定位系统+输出数据类型,​GN为全球导航系统, GGA为时间、位置、卫星数量的输出信息,其他指令请依次类推。
  最后,模组默认的是GPS+BDS混合模式输出,那么输出的信息即为GN开头的数据,如果设置为单独模式,则为该模式开头的数据输出,例如设置为GPS模式,则输出信息为GPGGA。  最后,模组默认的是GPS+BDS混合模式输出,那么输出的信息即为GN开头的数据,如果设置为单独模式,则为该模式开头的数据输出,例如设置为GPS模式,则输出信息为GPGGA。
 示例 示例