说明：本页面操作示例使用串口助手进行开发演示。
请先仔细看右边的目录，按模块，寻找自己需要的功能
更新说明：
2018年3月26日：
固件版本：A9/A9_gV02.00.20180327RC
添加：
1.A9G的GPS低功耗模式
2.A9/A9G的HTTP和MQTT的功能
3.A9/A9G模组的串口低功耗以及GPIO低功耗
优化：
1.A9/A9G的AT+RST指令进行优化
2.A9/A9G的AT+LOCATION指令进行优化
AT+RST=X //X=1表示软重启,X=2表示关机
示例
AT+RST=1 //软件重启 Init... +CREG: 2 +CTZV:18/03/30,06:59:43,+08 +CREG: 1 +CTZV:18/03/30,06:59:44,+08 OK A9/A9G V02.00.20180327RC Ai_Thinker_Co.LTD READY
示例2：
AT+RST=2 //运行这条指令模组会进入管断状态,前提是模组的供电管教是VBAT3.5V~4.2V
相关指令
ATDxxxxx;//xxx为电话号码
示例 打电话
ATD10086 OK +CIEV: "CALL",1 +CIEV: "SOUNDER",1 //响铃 +CIEV: "SOUNDER",0 //挂断 +CIEV: "CALL",0 BUSY //显示BUSY
接到短话
(若想使用来电提醒功能，请使用AT+CLIP=1;注意，该功能必须需要你的SIM卡自带来电提醒功能) RING RING
相关指令
AT+CPMS="SM","SM","SM" //设置短信存储单元 AT+CMGF=0/1 //设置短信格式，1为text格式读取，0为pud格式读取 AT+CMGR=x //读取短信内容,x为第几条短信 AT+CMGL=4/"ALL" //查看短信列表 PUD格式下读取参数为4， txt格式要发送AT+CMGL="ALL" AT+CMGD=1 //删除短信。 若果使用AT+CMGD=1,4 则为删除所有短信
示例
AT+CPMS="SM","SM","SM" //设置短信存储单元，同时也可以查看短信容量 +CPMS: 0,50,0,50,0,50 OK AT+CMGF=1 //设置为TXT格式读取 OK
+CIEV: "MESSAGE",1 //接收到短信,内容包括电话号码和时间以及内容 +CMT: "+86xxxxxxxxxxx",,"2017/10/09,09:14:52+08" 111
+CIEV: "MESSAGE",1 +CMT: "+86xxxxxxxxxxx",,"2017/10/09,09:16:25+08" 222
AT+CMGF=0 //设置为PUD格式接受 OK +CIEV: "MESSAGE",1 //以PUD接收到短信,内容包括电话号码和时间以及内容 +CMT: ,23 0891683110602305F0240D91687186935218F500007101909061452303B3D90C +CIEV: "MESSAGE",1 +CMT: ,23 0891683110602305F0240D91687186935218F500007101909071202303341A0D
AT+CMGL=4 //列出所有短信-> pud格式，使用这条命令参数为4 +CMGL: 1,1,,23 0891683110602305F0240D91687186935218F500007101909041252303B1580C +CMGL: 2,1,,23 0891683110602305F0240D91687186935218F50000710190906152230332990C +CMGL: 3,1,,23 0891683110602305F0240D91687186935218F500007101909061452303B3D90C +CMGL: 4,1,,23 0891683110602305F0240D91687186935218F500007101909071202303341A0D OK
AT+CMGF=1 //设置为TXT格式读取 OK
AT+CMGL="ALL" //列出所有短信-> txt格式，使用这条命令参数为ALL +CMGL: 1,"REC READ","+86xxxxxxxxxxx",,"2017/10/09,09:14:52+08" 111 +CMGL: 2,"REC READ","+86xxxxxxxxxxx",,"2017/10/09,09:16:25+08" 222 +CMGL: 3,"REC READ","+86xxxxxxxxxxx",,"2017/10/09,09:16:54+08" 333 +CMGL: 4,"REC READ","+86xxxxxxxxxxx",,"2017/10/09,09:17:02+08" 444 OK
AT+CMGR=1 //读取第一条短信 +CMGR: "REC READ","+86xxxxxxxxxxx",,"2017/10/09,09:14:52+08" 111 OK
AT+CMGR=2 //读取第二条短信 +CMGR: "REC READ","+86xxxxxxxxxxx",,"2017/10/09,09:16:25+08" 222 OK
AT+CMGR=3 //读取第三条短信 +CMGR: "REC READ","+86xxxxxxxxxxx",,"2017/10/09,09:16:54+08" 333
AT+CMGD=1 //删除第一条短信 OK
AT+CMGD=2 //删除第二条短信 谨记 删除第一条后，第二条内容不会自动跑到第一条，而是依然占据第二条短信，但是当所有短信都删除后，再接收到短信后，会自动排列到第一条信息的位置 OK
AT+CMGD=3 //删除第三条短信 OK
AT+CPMS="SM","SM","SM" //查看一下短信容量 +CPMS: 1,50,1,50,1,50 OK
AT+CMGL="ALL" //删除了3条之后，查看短信列表，只剩1条 +CMGL: 4,"REC READ","+86xxxxxxxxxxx",,"2017/10/09,09:17:02+08" 444 OK
AT+CMGD=1,4 //删除所有短信 OK
发送短信
AT+CMGF=1 //文本方式发送 AT+CMGS="xxxxxxxxxxx(电话号码)" //返回>,然后输入要发送的txt内容，发送数据，之后请取消”发送新行”选项,勾选"HEX(16进制发送)"选项，最后发送0x1a即可。
另外可以使用PUD的编码方式发送信息： AT+CMGS=XX //要发送的字节数 >xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx //PUD码（最后的操作方式和txt操作方式相似） +CMGS: 0 OK
相关指令
AT+CREG? //查询网络的注册状态 At+LOCATION=X(简化版) 注意，使用基站定位功能之前，必须先AT+CGATT=1; AT+CGDCONT=1,"IP","cmnet" ;AT+CGACT=1,1;三条指令完成附着网络以及激活之后才可执行。
示例
优化前指令-> AT+CREG=1 //=1的时候是查询网络状态，模组上电默认为1 OK AT+CREG? +CREG: 1,1 AT+CREG=2 //=2的时候是基站定位 OK AT+CREG? +CREG: 2,1,"xxxx","xxxx",2 // 中间参数为16进制，第一个字符串得到的是LAC，第二个字符串得到的是CI 基站定位可以到该网站查询：http://www.gpsspg.com/bs.htm
简化版指令->单独使用AT+LOCATION=1，不必设置AT+CREG=2, AT+LOCATION=1(return:<latitude>,<longitude>OK) xx.xxxxx,xxx.xxxxxx(小数点后固定为6位) OK 直接返回经纬度 无需转换 ->at+location这句指令需要联网获取地理位置信息，所以时间的长久取决于网络情况的好坏，而且在使用前如果没有手动附着激活的话，它会自动去做这两件事情，要的时间就更长了。想要可靠有快速，建议先使用at+cgatt=1; at+cgdcont=1,"IP","cmnet" ;at+cgact=1,1;附着激活并保证具备联网能力
相关指令 AT+CCLK?
指令解读 该指令在内部进行处理，在模块初始化时，模块获取了基站下发的时间后，将该时间存储在芯片的RTC寄存器中，使用AT+CCLK?即可读取出时间。
注意使用联通卡获取的时间是有问题的。
示例
AT+CCLK ? +CCLK: "17/10/07,02:50:55+08" //该时间为零时区时间，17年10月7日2点50分55秒。+08为时区，我们这里是东八区，所以本地时间是10点50分55秒 OK
相关指令：
AT+HTTPGET=<url> //统一资源标志符，可以是域名或者是IP地址 AT+HTTPPOST=<url>,<content_type>,<body_content> //<content_type> : 网络文件的类型和网页的编码的内容类型 //<body_content> : body的文本
示例
AT+CGATT=1 //附着网络，如果需要上网，这条指令是必选的 +CGATT:1 OK
AT+CGDCONT=1,"IP","CMNET" //设置PDP参数 OK
AT+CGACT=1,1 //激活PDP，正确激活以后就可以上网了 OK
AT+HTTPGET="http://wiki.ai-thinker.com/gprs_download" //连接网站，请求网站资源 OK 紧接着接受的是服务器响应的信息
示例：
AT+CGATT=1 //附着网络 OK
AT+CGDCONT=1,"IP","CMNET" //设置PDP参数 OK
AT+CGACT=1,1 //激活PDP，正确激活以后就可以上网了 OK
AT+MQTTCONN="www.anthinkerwx.com",1883,"12345",120,0,"Ai-thinker","123456" //客户端等待和连接服务器，同时发送CONNECT OK// 注意：(MQTT的服务器需要自己搭建)
AT+MQTTPUB="test","124563",0,0,0 //客户端向服务端传输一个应用消息 +MQTTPUBLISH: 1, test, 6, 124563 OK
AT+MQTTSUB="test",1,0 //客户端向服务端发送SUB报文用于创建订阅 OK
AT+MQTTDISCONN //客户端发给服务端的DISCONNECT控制报文,表示客户端正常断开连接
Init…
+CREG: 3 +CIEV: service, 0 +CIEV: roam, 0 +CREG: 3 +CIEV: service, 1 +CIEV: roam, 0 +CREG: 1 +CREG: 0 +CREG: 1 A9 V01.03.20170926R //固件版本信息 Ai Thinker Co.LTD READY //初始化完成标志 前面的+CIEV: service, 1等等，是网络注册信息，在网络情况不好的时候，会在READY后面输出，没有影响。出现 +CIEV: service, 1；+CREG: 1；表明SIM初始化成功，网络正常。 初始化过程中如果没有检测到SIM卡，初始化信息中会出现NO SIM CARD
AT+CCID //查询SIM ，序列号唯一，可以用来判断卡是否正常，如果是从安信可购买的物联网卡，可以用此序列号在官网查询电话号码，充值缴费等等。 +CCID: 898607B1101700823754 OK
AT+CREG=1 // =1的时候是查询网络状态，模组上电默认为1 AT+CREG? //查询网络注册情况 +CREG: 1,5 //第一个参数1表示允许注册入网；第二个参数5表示已注册，处于漫游状态，如果是1的话，表示已注册本地网络，出现其他参数表示不正常 OK
AT+CSQ //查询信号强度 第一个参数为信号强度值 +CSQ: 31,99 //信号强度取值为0-31，信号强度最好保持在23以上 OK
AT+CGATT=1 //附着网络，如果需要上网，这条指令是必选的 +CGATT:1 OK
AT+CGDCONT=1,"IP","CMNET" //设置PDP参数 OK
AT+CGACT=1,1 //激活PDP，正确激活以后就可以上网了 OK
AT+CIPSTART="TCP","122.114.122.174",46875 //连接TCP服务器， CONNECT OK //此处为安信可透传云服务器，请自行修改端口 OK
AT+CIPHCFG? //查询心跳包的设置 +CIPHCFG:0,, //心跳包的默认设置发送心跳包时间间隔为0,后面为空 OK
AT+CIPHCFG=1,"55FAFBEE" //设置发送心跳包内容，长度不能低于3个字节，16进制格式 OK
AT+CIPHCFG=2,"55AFBFEE" //设置接受回应包内容，长度不能低于3个字节，16进制格式 OK
AT+CIPHCFG=0,15 //设置发送心跳包的时间15秒钟 OK
AT+CIPHCFG? //查询心跳包的设置 +CIPHCFG:15,55FAFBEE,55AFBFEE //通过上面指令设置发送间隔为15秒，心跳包与回应包后两位参数 OK
AT+CIPHMODE=1 //启动心跳包,该命令只能在连接服务器成功以后用 OK
AT+CIPTCFG? //查询透传默认参数 +CIPTCFG:3,200,50,2000 //3表示最大尝试发送失败次数，200是重发延时，单位毫秒，50是触发发送的包长度，2000是触发发送时间，单位毫秒，从输入最后一个字符算起，延至超过2000毫秒，系统也会自动发送数据 OK //请注意，心跳包的设置不是必须的，如果想自己发送心跳包或者不发送心跳包，可以不设置这些模组自带的心跳包指令。另外，心跳包的发送包设置后，是模组自动发送的，不需要人为控制，但是回应包是需要服务器设置发给模组的，即需要写代码定时返回数据给模组。如果模组超过三次以上没有接受到服务器发回来的回应包，模组会自动关闭心跳包，模组会接收到这样的数据 +CIPHMODE:0 ; OK.
AT+CIPTMODE=1 //启动透传模式，该指令也是只能在连接服务器成功以后使用 OK
SEND DATA TO SERVER //发送到服务器的数据 SERVER SEND DATA TO DEVICE //收到的服务器的数据
+++ //退出透传模式,和前一次发送时间超过2秒，输入+++，就可以退出透传模式 注意，如果是单片机，不要加回车换行符，如果用的是安信可的串口调试工具，请取消勾选发送新行 OK
AT+CIPHMODE=0 //退出心跳包模式 OK
示例
AT+CCID //查询CCID值 用来检测是否插入SIM、 +CCID: 898602B8191790486325 //此ID唯一
AT+CREG? //查询SIM的网络注册状态 +CREG: 1,5 //第一个参数1表示允许注册入网；第二个参数5表示已注册，处于漫游状态，如果是1的话，表示已注册本地网络，出现其他参数表示不正常 OK
AT+CSQ //查询信号强度 第一个参数为信号强度值 +CSQ: 31,99 //信号强度取值为0-31，信号强度最好保持在23以上 OK
AT+CSQ //查询信号强度 第一个参数为信号强度值 CSQ: 31,99 //信号强度取值为0-31，信号强度最好保持在23以上 OK
AT+CGATT=1 //附着网络，如果需要上网，这条指令是必选的 +CGATT:1 OK
AT+CGDCONT=1,"IP","CMNET" /设置PDP参数 OK
AT+CGACT=1,1 //激活PDP，正确激活以后就可以上网了 OK
AT+CIPSTATUS? //查询ip连接情况，共有8路，实际最多支持同时开4路tcpip连接 +CIPSTATUS: 0,IP GPRSACT 1,IP INITIAL 2,IP INITIAL 3,IP INITIAL 4,IP INITIAL 5,IP INITIAL 6,IP INITIAL 7,IP INITIAL OK AT+CIPSTART="TCP","122.114.122.174",36779 //连接TCP服务器,用户请修改自己的服务器 CONNECT OK OK AT+CIPSEND=5,"qwert" //发送5个字节的字符，注意此种方式只支持可见字符 OK
AT+CIPSEND=5 //发送5字节的数据，此种方式可以发送任意二进制数据 12345 OK
AT+CIPSEND//发送字符，以CTRL+Z(16进制的0x1a)结尾 qwert OK
+CIPRCV:21,Server Send Data Test //收到服务器发送过来的数据，内容也可以是二进制任意数据 AT+CIPSTATUS? //查询链路状态 +CIPSTATUS: 0,CONNECT OK 1,IP INITIAL 2,IP INITIAL 3,IP INITIAL 4,IP INITIAL 5,IP INITIAL 6,IP INITIAL 7,IP INITIAL OK
AT+CIPCLOSE //关闭该链路 OK
AT+CIPMUX? /查询是否开启多连接 +CIPMUX:0 OK AT+CIPMUX=1 //开启多链接 OK AT+CIPSTART="TCP","122.114.122.174",36779 //发起第一个TCP连接 +CIPNUM:0 //只有点开启多链接的时候才会有，1为返回的链路号 CONNECT OK OK
AT+CIPSTART="TCP","www.baidu.com",80 //发起第二路连接 +CIPNUM:1 //只有点开启多链接的时候才会有，1为返回的链路号 CONNECT OK OK
AT+CIPSTART="TCP","www.hao123.com",80 //发起第三路连接 +CIPNUM:2 //只有点开启多链接的时候才会有，2为返回的链路号 CONNECT OK OK
AT+CIPSTATUS +CIPSTATUS: 0,CONNECT OK 1,CONNECT OK 2,CONNECT OK 3,IP INITIAL 4,IP INITIAL 5,IP INITIAL 6,IP INITIAL 7,IP INITIAL OK
AT+CIPCLOSE=3 //关闭链路号为3的连接 +CME ERROR:50 //链路3实际上没有创建
AT+CIPCLOSE=2 //关闭链路号为2的连接 OK
AT+CIPCLOSE=1 //关闭链路号为1的连接 OK
AT+CIPSTATUS +CIPSTATUS: //只剩下链路0，其他两路关闭 0,CONNECT OK 1,IP CLOSE 2,IP CLOSE 3,IP INITIAL 4,IP INITIAL 5,IP INITIAL 6,IP INITIAL 7,IP INITIAL OK AT+CIPSTART="TCP","www.baidu.com",80 +CIPNUM:1 CONNECT OK OK AT+CIPSTART="TCP","www.hao123.com",80 +CIPNUM:2 CONNECT OK OK AT+CIPSTART="UDP","121.41.97.28",60006 +CIPNUM:3 UDP BIND OK OK AT+CIPSTATUS? +CIPSTATUS: //可以看到0-3链路号都被占用，建立了4路IP连接 0,CONNECT OK 1,CONNECT OK 2,CONNECT OK 3,SOCKET OK 4,IP INITIAL 5,IP INITIAL 6,IP INITIAL 7,IP INITIAL OK
AT+CIPSEND=0,5,"qwert"//链路0发送5个字节的字符，"qwert"，本指令只支持可见字符 OK
相关指令
AT+GIZQRCODE //获取二维码字符串，用来制作二维码扫码绑定，或者直接在微信上手动该字符串输入绑定 AT+GIZTRACKER=1,0,10,1 //连接服务器
http://wiki.ai-thinker.com/gprs/a9g/a9tracker APP对接教程 http://wiki.ai-thinker.com/gprs/a9g/MP 微信对接教程
指令解析
AT+GIZTRACKER=< on/off >,[server],[upload interval],[use LBS],[pk],[ps]
n/off 值：0/1.该参数为0时关闭，设置为1为自动上传 serve 选择服务器：0为安信可服务器；1为自定义服务器（第一次使用的时候必须附带PK,PS参数，连接成功后，这两个参数会被保存） up in 上传数据的时间间隔（s）,默认值为0（不上传） use LBS 值：0/1；设置1，从LBS获得定位信息;设置0，从GPS获取定位信息。当GPS信号弱，可以选择从LBS获取信息（A9只能从LBS获取信息）。默认值为0。 pk ps 产品的key 和secret.这些是在自己创建产品时用到的,详见9/A9G十分钟对接机智云创建属于自己产品的程:http://www.jianshu.com/p/e3d86a263be5
示例
AT+GIZQRCODE +GIZQRCODE:xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx//一长串字符串
AT+GIZTRACKER=1,0,10,1 —>参数3为上传定位信息的时间间隔，参数4为选择使用基站定位功能还是GPS功能上传定位信息1->LBS,0->GPS +GIZTRACKER:Start —>返回值 OK +GIZWITS:sign in end +GIZWITS:conn end —>连接服务器成功 OK
注意：该命令会自动保存，开机之后自动运行该命令连接服务器。如果需要停止运行使用At+GIZTRACKER=0;
功能解读 该功能的实现，需要客户首先子机智云官网申请开发者账号，创建产品，获得产品的 Product Key和 Product Secret ，然后，常见上报的数据点类型，按以下方式发送数据即可上传到机智云服务器。
===== GPS（简化版） =====
相关指令
AT+LOCATION=X
示例
At+LOCATION=0(return:<latitude>,<longitude>OK)
xx.xxxxx,xxx.xxxxxx(小数点后固定为6位)
OK
相关指令
AT+GPS=1,开 GPS AT+GPS=0,关闭 GPS AT+GPS? ,查询 GPS 的状态 AT+GPSRD=N，N 是数字表示 N 秒输出一条 NEMA 信息从 AT 串口。 AT+LOCATION=X //X=1获取的是基站的地址，X=2是获取的是GPS的地址 注意，在打开GPS之后，模组的GPS_TXD会以9600波特率默认输出定位信息，这个不影响整个模组的波特率，例如A9G模组的工作波特率是115200，发送AT指令开启GPS，这个时候GPS_TXD会以9600波特率输出信息，AT串口依然是115200。 另外，请注意，该定位信息会输出GNGGA GNRMC而不是 GPGGA和GPRMC，模组使用的是混合定位系统，包括了GPS,BDS和GNNS(全球导航系统)。解释一下输出信息头的组成，例如GPGGA，拆分为GP+GGA->定位系统+输出数据类型 ,GP为GPS定位系统，GGA为时间、位置、卫星数量的输出信息，同理GNGGA即为GN+GGA->定位系统+输出数据类型,GN为全球导航系统， GGA为时间、位置、卫星数量的输出信息，其他指令请依次类推。 最后，模组默认的是GPS+BDS混合模式输出，那么输出的信息即为GN开头的数据，如果设置为单独模式，则为该模式开头的数据输出，例如设置为GPS模式，则输出信息为GPGGA。
示例
AT+GPS=1 //开启GPS功能 OK AT+GPSRD=N //N秒输出一条 NEMA 信息 从 AT 串口 +GPSRD: $GNGGA,000840.261,2236.3719,N,11350.4081,E,0,0,,153.2,M,-3.2,M,,*4F $GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E $BDGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*0F
$GPGSV,1,1,00*79 $BDGSV,1,1,00*68
$GNRMC,000840.261,V,2236.3719,N,11350.4081,E,0.000,0.00,060180,,,N*5C $GNVTG,0.00,T,,M,0.000,N,0.000,K,N*2C AT+LOCATION = 2 //获取GPS的地址信息，前提是GPS能够看得到卫星才能够返回，否则会返回GPS NOT FIX NOW
相关指令
AT+GPSMD=1 GPS模式（暂时不支持单独的BD模式，bd系统暂时只覆盖亚洲） AT+GPSMD=2 GPS+BD模式 模组默认的是GPS+BDS混合模式输出，那么输出的信息即为GN开头的数据，如果设置为单独模式，则为该模式开头的数据输出，例如设置为GPS模式，则输出信息为GPGGA。
示例
AT+GPS=1 先打开GPS AT+GPSMD=x x=1或者2，选择开启那个模式， 默认为GPS+BDS模式 At+GPSRD=x 数字x表示 x 秒输出一条 NEMA 信息从 AT 串口
相关指令
AT+GPSLP=x //GPS的低功耗设置,x的取值分别是0,1,2 AT+GPSLP=0 //正常模式 ---- 电流的值测试在0.063A左右 AT+GPSLP=1 //串口低功耗模式 AT+GPSLP=2 //GPS低功耗模式 ---- 电流的值测试在0.034A左右 //模组GPS的默认的默认模式是正常模式，设置GPS模式的时候不会立即生效，需要过一段时间才会生效
示例：
AT+GPS=1 //开启GPS AT+GPSRD=10 //10秒输出一条 NEMA 信息 AT+GPSLP=2 //设置GPS模式为低功耗模式
相关指令
AT+AGPS=1,开 AGPS，同时会打开 GPS 使用时先关闭GPS功能。 AT+AGPS=0,关闭 AGPS， AT+AGPS? ,查询 AGPS 的状态 AT+GPSRD=N，N 是数字表示 N 秒输出一条 NEMA 信息从 AT 串口。
注意，AGPS是辅助定位功能，加快GPS的定位时间，在使用之前建议先附着和激活网络，因此，要先使用命令附着和激活网络。 注意，在打开GPS之后，模组的GPRS_RXD(因为GPS的芯片是接在gprs模组上进行通信，所以模组的GPRS_RXD实际上是gps芯片的TXD引脚)会以9600波特率默认输出定位信息，这个不影响整个模组的波特率，例如A9G模组的工作波特率是115200，发送AT指令开启GPS，这个时候GPRS_TXD会以9600波特率输出信息，AT串口依然是115200。
示例：
AT+CGATT=1 //附着网络，如果需要上网，这条指令是必选的 +CGATT:1 OK
AT+CGDCONT=1,"IP","CMNET" //设置PDP参数 OK
AT+CGACT=1,1 //激活PDP，正确激活以后就可以上网了 OK
AT+GPS=0 OK AT+AGPS=1 +AGPS:GPD OK +AGPS:OK OK AT+GPSRD=N OK +GPSRD: $GNGGA,050041.129,2236.1052,N,11350.2770,E,0,0,,3.2,M,-3.2,M,,*4D $GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E $BDGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*0F
$GPGSV,4,1,14,05,59,296,,02,53,008,,06,37,068,,19,35,142,*74 $GPGSV,4,2,14,13,32,180,,12,28,252,,20,20,255,,25,15,288,*7F
$GPGSV,4,3,14,17,14,145,,29,11,323,,09,10,040,,15,08,205,*76 $GPGSV,4,4,14,30,03,112,,193,,,*75 $BDGSV,1,1,00*68
相关指令
AT+GPNT=x //设置GPS指示灯的状态，x=0或者x=1;
AT+GPNT=0 //GPS灯为闪烁状态
AT+GPNT=1 //GPS灯为电平状态
示例
AT+GPNT=? //查询x可以设置的值 +GPNT: (0:led flash,1:led notice) OK
AT+GPNT=0 //设置GPS灯的状态 OK
相关指令：
AT+SLEEP=x //设置模组的低功耗模式，x的取值分别是0,1,2
AT+SLEEP=0 //关闭低功耗模式 --- 进入低功耗的电流值是00.213A
AT+SLEEP=1 //进入GPIO低功耗模式，GPIO25引脚拉低进入模组低功耗，引脚拉高将退出低功耗，GPIO25默认是高电平
AT+SLEEP=2 //串口低功耗模式，可以通过串口唤醒 ---- 还有那么一点问题********
注意: 进入串口低功耗模式，在该模式串口可以接收和发送数据，模组会在低功耗和正常模式下正常切换。
进入GPIO口低功耗模式，在接受到数据。短信，电话不会被唤醒，需要控制引脚拉高，退出低功耗模式
GPIO26用于低功耗模式的通知GPIO(如果进入了GPIO低功耗模式，通过用示波器连接GPIO26引脚，可以检测GPIO26引脚的电平判断是否收到数据)
示例1（GPIO低功耗）
AT+SLEEP=1 //GPIO低功耗模式 OK //发送命令成功之后，将GPIO25引脚和GND引脚进行相连，之后继续发送AT指令是没有任何效果的：
示例2（串口低功耗）
AT+SLEEP=2 //串口低功耗模式 OK //进入串口低功耗的时候，模组消耗的电流会降低，但是还是可以发送数据 AT OK //模组发送数据，会自动退出低功耗，此时消耗电流又会升高